Encoder/Encoder 3 - gefran ADV200 Manual De Instrucciones

17.4 - ENCODER/ENCODER 3

Menú PAR Descripción
17.4.1 5200 Pulsos encoder 3
Ajuste del número de impulsos/giros del encoder incremental instalado en la ranura 1 ó 3.
Menú PAR Descripción
17.4.2 5204 Config ent encoder 3
Ajuste de la configuración de entrada del encoder digital incremental 3, TTL o HTL. En caso de alimentación
interna del encoder, el nivel de la tensión de alimentación del propio encoder será igual a la ajustada para el
encoder 2.
0 HTL
1 TTL
El valor de este parámetro se configura automáticamente en HTL cuando el valor introducido en el parámetro
Alimentaz encoder 2 es superior a 6.0V.
Menú PAR Descripción
17.4.3 5210 Com señalEncoder3
Configuración de qué canales del encoder 3 digital incremental se deben controlar para poder procesar la
señal de la alarma Pérd retr velo [22].
0 Comprobar des
1 Comprobar A-B
2 Compr A-B-Z
4 Compr A-B-SE
Ajustando 1, se verifica la presencia de las señales de los canales A-B
Ajustando 2, se verifica la presencia de las señales de los canales A-B-Z
Ajustando 4, se activa el control de la pérdida de realimentación para los encoders SE (single ended).
Si se detecta la ausencia de realimentación se genera la alarma Pérd retr velo [22]
Puesto que no es posible detectar la pérdida de realimentación a una velocidad próxima a cero, el control se
efectúa sólo en caso de que la referencia de velocidad sea superior al valor ajustado en el parámetro 4564
SpdFbkLoss threshold. Además, es necesario considerar que cuando se trabaja con la referencia de velo-
cidad ligeramente superior al límite ajustado en el parámetro 4564 SpdFbkLoss threshold es posible que, a
causa de la carga o del límite de corriente, el error de velocidad exceda el ajustado como umbral, generando
falsas alarmas. En este caso, aumente el valor del parámetro 4550 Umbr pérd ref velo o del parámetro 4554
Mant pérd ref velo.
Menú PAR Descripción
17.4.4 5230 Dirección encoder 3
Selección de la dirección del encoder
0 No invertido
1 Invertido
Si ajusta 0, las señales de realimentación del encoder no se invertirán.
Si ajusta 1, las señales de realimentación del encoder, se invertirán.
Menú PAR Descripción
17.4.5 5262 Posición encoder 3
Visualización de la posición del encoder. La escala es el Número de impulsos del encoder *4.
Menú PAR Descripción
17.4.6 5370 Estado Encoder 3
Indica el estado del Encoder 3 (1 = error, 0 = sin errores), independientemente de si el encoder se utiliza o no
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
UM Tipo FB BIT
ppr UINT16
UM Tipo FB BIT
ENUM
UM Tipo FB BIT
ENUM
UM Tipo FB BIT
ENUM
UM Tipo FB BIT
cnt UINT16 16
UM Tipo FB BIT
UINT16
Por defecto Mín
1024 128
Por defecto Mín
TTL 0
Por defecto Mín
Comprobar A-B 0
Por defecto Mín
No invertido 0
Por defecto Mín
0 0
Por defecto Mín
0 0
Máx. Acc Mod
32768 ERWZ FVS
Máx. Acc Mod
1 ERWZ FVS
Máx. Acc Mod
3 ERWZ FVS
Máx. Acc Mod
1 ERWZ FVS
Máx. Acc Mod
0 ER FVS
Máx. Acc Mod
0 ER FVS
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