Danfoss VLT 5000 Serie Manual De Instrucciones página 153

Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida mediante un tiempo
de integral corto.
Sin embargo, si el tiempo es demasiado corto, el pro-
ceso puede llegar a ser inestable.
Si el tiempo de integral es largo, pueden producirse
desviaciones importantes de la referencia requerida,
debido a que el controlador de proceso tardará en re-
gular si se ha producido un error.
419 Tiempo diferencial de PID de veloc.
(VELOC. DIFEREN. D)
Valor:
0.00 (OFF) - 200.00 ms
Función:
El diferencial no reacciona a un error constante. Sólo
proporciona una ganancia si cambia el error. Cuanto
más rápido cambia el error, más elevada es la ganan-
cia del diferencial.
La ganancia es proporcional a la velocidad en que se
modifica el error.
Se utiliza junto con Control de velocidad en lazo cerra-
do (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se obtiene un control rápido por medio de un tiempo
diferencial largo. Sin embargo, si este período de tiem-
po es excesivo, el proceso puede volverse inestable.
Si el tiempo diferencial es o ms., la función-D no estará
activada.
420 Límite de ganancia D PID de veloc.
(VELOC. LIM.GAN.D)
Valor:
5.0 - 50.0
Función:
Es posible ajustar un límite para la ganancia que pro-
porciona el diferencial. Dado que la ganancia D au-
menta con altas frecuencias, limitar dicha ganancia
puede resultar útil. Consulte el dibujo.
De este modo es posible obtener el cálculo D puro con
bajas frecuencias y un cálculo D constante con altas
frecuencias. Se utiliza junto con Control de velocidad
en lazo cerrado (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Seleccione el límite de ganancia que desee.
= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
®
MG.52.A3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Serie VLT
421 Tiempo filtro de paso bajo PID de veloc.
(VELOC. FILTRO PID)
Valor:
5 - 200 ms
Función:
El rizado en la señal de realimentación se amortigua
por el filtro de paso bajo, con el fin de reducir su in-
fluencia en la regulación. Esto puede resultar venta-
joso, por ejemplo, si hay una gran cantidad de ruido
en el sistema.
Se utiliza junto con Control de velocidad en lazo cerrado
y Control de par , (parámetro 100).
30 ms
5.0
Descripción de opciones:
Si se programa una constante de tiempo (τ) de 100
ms, por ejemplo, la frecuencia de desconexión para el
filtro de paso bajo será 1/0,1 = 10 RAD/seg., que co-
rresponde a (10/2 x π) = 1.6 Hz. Esto significa que el
controlador PID sólo regulará una señal de realimen-
tación que varíe en una frecuencia menor que 1,6 Hz.
Si la señal de realimentación varía en una frecuencia
superior a 1,6 Hz, el controlador PID no reaccionará.
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5000
10 ms
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