Danfoss VLT 5000 Serie Manual De Instrucciones página 95

Límite de ganancia diferencial
Si hay cambios en la referencia o la realimentación en
una determinada aplicación, lo que significa que los
errores cambian rápidamente, la diferencial puede
volverse dominante en poco tiempo. Esto se debe a
que reacciona a cambios en el error. Cuanto más rá-
pidamente cambia el error, mayor es la ganancia del
diferenciador. Por ello, esta ganancia puede limitarse
para permitir el ajuste de un tiempo diferencial ade-
cuado para cambios lentos y una ganancia rápida
adecuada para cambios rápidos. Esto se efectúa en
el parámetro 443, Proc. PID ganancia diferencial .
Filtro de paso bajo
Si existen oscilaciones de la señal de realimentación
de intensidad/tensión, se pueden reducir mediante un
filtro de paso bajo. Ajuste una constante de tiempo de
filtro de paso bajo adecuada. Esta constante repre-
senta la frecuencia del rizado que se produce en la
señal de realimentación. Si el filtro de paso bajo se
preajusta en 0,1 s, la frecuencia de límite será de 10
RAD/s, que corresponde a (10 / 2 x p) = 1,6 Hz. Esto
significa que el filtro eliminará todas las intensidades/
tensiones que varíen en más de 1,6 oscilaciones por
segundo. En otras palabras, el control sólo se llevará
a cabo en una señal de realimentación que varíe en
una frecuencia menor de 1,6 Hz. Elija una constante
de tiempo adecuada en el parámetro 444, Proc. PID
filtro .
Optimización del controlador de proceso
Ya se han realizado los ajustes básicos; todo lo que
hay que hacer es optimizar la ganancia proporcional,
el tiempo de integral y el tiempo diferencial (paráme-
tros 440, 41, 442) En la mayoría de los procesos, esto
puede hacerse siguiendo las directrices indicadas a
continuación.
1. Arranque el motor
2. Ajuste el parámetro 440 (ganancia propor-
cional) en 0,3 e increméntelo hasta que la
señal de realimentación vuelva a varias
constantemente. Seguidamente, reduzca el
valor hasta que la señal de realimentación se
haya estabilizado. Después, reduzca la ga-
nancia proporcional en un 40-60%.
3. Ajuste el parámetro 441 (tiempo de integral)
en 20 s y reduzca el valor hasta que la señal
de realimentación vuelva a varias constante-
mente. Aumente el tiempo de integral hasta
que la señal de realimentación se estabilice,
seguido de un incremento del 15-50%.
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MG.52.A3.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
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Serie VLT
4. Utilice el parámetro 442 únicamente para sis-
temas de actuación muy rápida (tiempo de
diferencial). El valor normal es cuatro veces
el tiempo de integral definido. El diferencia-
dor sólo debe emplearse cuando el ajuste de
la ganancia proporcional y del tiempo de in-
tegral se hayan optimizado por completo.
¡NOTA!
Si es necesario puede activarse arran-
que/parada una serie de veces para pro-
vocar una variación de la señal de reali-
mentación.
Consulte también los ejemplos de conexión que se
proporcionan en la Guía de Diseño.
PID para control de velocidad
Realimentación
La señal de realimentación debe estar conectada a un
terminal del convertidor de frecuencia. Utilice la si-
guiente lista para decidir qué terminal utilizar y qué
parámetros programar.
Tipo de realimentación Terminal
Pulso 32
Pulso 33
Pulso de realimenta-
ción-p/rev
Tensión 53
Intensidad 60
Por otra parte, la realimentación mínima y máxima
(parámetros 414 y 415) debe ajustarse en un valor en
unidades de proceso que corresponda al valor mínimo
y máximo del terminal. La realimentación mínima no
puede ajustarse en un valor inferior a 0. Elija las uni-
dades en el parámetro 416.
Referencia
Puede ajustarse una referencia mínima y máxima (pa-
rámetros 204 y 205) que limite la suma de todas las
referencias.
El rango de referencia no puede sobrepasar el rango
de realimentación.
Si se requieren una o más referencias internas, la ma-
nera más sencilla de ajustarlas es directamente en los
parámetros 215 a 218. Elija entre las referencias in-
ternas conectando los terminales 16,17,29,32 y/o 33
al terminal 12. Los terminales que deben conectarse
dependen de la opción en los parámetros de los ter-
minales en cuestión (parámetros 300,301,305,306 y/
o 307). La siguiente tabla se puede utilizar para se-
leccionar las referencias internas.
5000
Parámetros
306
307
329
308, 309, 310
314, 315, 316
95