Danfoss VLT 5000 Serie Manual De Instrucciones página 94

PID para control de proceso
Realimentación
La señal de realimentación se debe conectar a un ter-
minal del convertidor. Utilice la siguiente lista para
decidir los terminales que se van a utilizar y qué pa-
rámetros se deben programar.
Tipo de realimen- Terminal
tación
Pulso 33
Tensión 53
Intensidad 60
Además, la realimentación mínima y máxima (pará-
metros 414 y 415) debe ajustarse en un valor en
unidades de proceso que corresponda al valor mínimo
y máximo para el terminal.
Seleccione las unidades de proceso en el parámetro
416.
Referencia
Puede ajustarse una referencia mínima y máxima
(204 y 205) que limita la suma de todas las referencias.
El rango de referencia no puede ser mayor que el ran-
go de realimentación.
Si se necesita una o varias referencias de valor de
ajuste, el procedimiento más sencillo es ajustarlas di-
rectamente en los parámetros 215 a 218. Seleccione
entre las referencias predefinidas conectando los ter-
minales 16, 17, 29, 32 o 33 al terminal 12. Los termi-
nales que deben utilizarse dependerán de la opción
seleccionada en los parámetros de los distintos termi-
nales (parámetros 300, 301, 305, 306 y 307). Utilice la
tabla siguiente cuando vaya a seleccionar las referen-
cias predefinidas (internas).
Ref. interna
msb
Ref. interna 1 (par. 0
215)
Ref. interna 2 (par. 0
216)
Ref. interna 3 (par. 1
217)
Ref. interna 4 (par. 1
218)
Si se necesita una referencia externa, podrá ser ana-
lógica o de pulsos. Si se utiliza la intensidad como
señal de realimentación, sólo es posible emplear la
tensión como referencia analógica. Utilice la siguiente
lista para decidir qué terminal emplear y qué paráme-
tros programar.
94
Parámetros
307
308, 309, 310
314, 315, 316
Ref. interna,
lsb
0
1
0
1
MG.52.A3.05 - VLT
Serie VLT
Tipo de referencia Terminal
Pulso 17 o 29
Tensión 53 o 54
Intensidad 60
Se pueden programar referencias relativas. Una refe-
rencia relativa es un porcentaje (Y) de la suma de las
referencias externas (X). Este porcentaje se añade a
la suma de referencias externas, lo que da como re-
sultado la referencia activa (X+XY). Consulte la sec-
ción Manejo de varias referencias.
Si se van a utilizar referencias relativas, el parámetro
214 se debe ajustar en Relativa [1]. De esta forma, las
referencias internas pasan a ser relativas. Además,
Ref. relativa [4] puede programarse en los terminales
54 o 60. Si se selecciona una referencia relativa ex-
terna, la señal en la entrada será un valor de porcen-
taje del rango total del terminal. Las referencias
relativas se suman con signos.
¡NOTA!
Los terminales que no se utilizan deben
ajustarse, preferiblemente, en No [0].
Control inverso
Si la unidad tiene que reaccionar con un aumento de
velocidad y mayor realimentación, hay que seleccio-
nar Inversa en el parámetro 437. El control normal
significa que la velocidad del motor disminuye cuando
aumenta la señal de realimentación.
Saturación
El controlador de proceso incluye una función de sa-
turación en posición activa. Esta función garantiza que
cuando se alcanza un límite de frecuencia o de par, el
integrador se ajustará en una ganancia que corres-
ponda a la frecuencia real. Esto evita la integración en
un error que no pueda compensarse, de ningún modo,
con un cambio de velocidad. Esta función puede de-
sactivarse en el parámetro 438.
Condiciones de puesta en marcha
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del contro-
lador de proceso supondrá un tiempo excesivo para
alcanzar el valor de proceso deseado. En estas apli-
caciones, podría resultar útil establecer una frecuen-
cia de motor a la que el convertidor de frecuencia
llevará al motor antes de que se active el controlador
de proceso. Esto se lleva a cabo programando una
frecuencia de arranque PID de proceso en el paráme-
tro 439.
®
es una marca registrada de Danfoss
®
5000
Parámetros
301 o 305
308, 309, 310 o
311, 312, 313
314, 315, 316