Prueba De Funcionamiento Del Control De Velocidad Reducida - ABB IRC5 Manual Del Producto

3 Mantenimiento

3.5.12 Prueba de funcionamiento del control de velocidad reducida

3.5.12 Prueba de funcionamiento del control de velocidad reducida
Realización de la prueba funcional
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Acción
Inicie el sistema de robot y ponga el selec-
tor de modo en modo manual.
Crea un programa de prueba en la que el
robot se mueve a lo largo de una distancia
conocida con una velocidad programada
superior a los 250 mm/s.
Inicie el programa en modo manual y mida
el tiempo que tarda el robot en recorrer la
distancia.
Recomendación
Para obtener resultados precisos, use
sensores o señales de E/S para la medición
del tiempo.
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Nota
La distancia y la velocidad deben adaptar-
se a la instalación y al modelo de robot
existentes.
Esta prueba se supera si la velocidad del
robot no pasa de los 250 mm/s. Si no es
así, la prueba falla y hay que buscar la
causa original del fallo.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M