ABB IRC5 Manual Del Producto página 106

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.16 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite
Continuación
Ubicación
La unidad de placa de interfaz de contactor está situada en el lado izquierdo del
controlador, como se muestra a continuación.
xx1300000855
A
B
Equipo necesario
En la tabla siguiente se detalla el equipo necesario.
Equipo
Hilo
Interruptor
Manual del operador - RobotStudio
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
Conjunto de herramientas estándar
Diagrama de circuitos
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106
B
A
Placa de interfaz de contactor
Contactores
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Nota
AWG20
24 V 0,5 A
Consulte Diagramas de circuitos en
la página 341.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M