ABB IRC5 Manual Del Producto página 94

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.11 Funciones de paro programable
Continuación
Otros paros inesperados
Tipo de paro
SysFail
Caída de alimentación
Paro en caso de colisión
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Descripción
En el sistema de control hay una función de vigilancia y moni-
torización que puede detectar situaciones anormales. En tales
casos se iniciará un paro. Habrá que reiniciar el controlador
del robot.
En el sistema de control hay una función de monitorización
que puede detectar fallos de alimentación. En tales casos se
iniciará un paro.
En el sistema de control hay una función de monitorización
que puede detectar colisiones. En tales casos se iniciará un
paro.
Hay que tener especial cuidado al reiniciar una máquina que
ha parado debido a una colisión. El robot podría moverse de
forma limitada al reiniciarse.
Es posible que haya que actualizar los cuentarrevoluciones
para garantizar la precisión de la trayectoria tras una colisión.
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¡AVISO!
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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M