ABB IRC5 Manual Del Producto página 116

2 Instalación y puesta en servicio
2.6.2 Configuración del sistema de accionamiento
Continuación
Descripción
Cable de bus CC
IRB 120, 1200, 140, 1410, 260, 360, 1600
En la figura siguiente se muestran las unidades de accionamiento. En la tabla se
especifica qué unidades pueden montarse en qué posiciones.
en0800000293
Pos.
Y1, Y2, Z1, Z2
X1, X2
X3
Y3
Z3
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Ref.
3HAC036612-003
Identificación Descripción
DSQC 406 Unidad de acciona-
miento principal
MDU-430A
DSQC 417 Unidad de rectifica-
ción adicional
ARU-430A
DSQC 664 Unidad de acciona-
miento adicional
ADU-790A
DSQC 664 Unidad de acciona-
miento adicional
ADU-790A
DSQC 664 Unidad de acciona-
miento adicional
ADU-790A
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Nota
Entre la unidad rectificadora adicional y la tercera
unidad de accionamiento adicional.
Ref.
3HAC035301-001
3HAC035381-001
3HAC030923-001
3HAC030923-001
3HAC030923-001
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Nota
Si es necesario
se utiliza cual-
quier unidad de
accionamiento
adicional.
Para el primer
eje adicional
Para el segundo
eje adicional
Para el tercer eje
adicional