ABB IRC5 Manual Del Producto página 157

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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Acción
Retire el cable de Ethernet que une el
ordenador principal al ordenador de ejes.
Sustitúyalo con el cable de Ethernet lar-
go que va de la tarjeta SafeMove al orde-
nador principal. Conecte el cable de Et-
hernet corto que une la tarjeta SafeMove
al ordenador de ejes.
Desconecte los cables de SMB del orde-
nador de ejes y conéctelos a la tarjeta
SafeMove.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.9.8 Instalación de la tarjeta SafeMoveDSQC 647
Nota/figura
xx0800000018
xx0800000031
• A: Cable SMB1 (robot)
• B: Cable SMB2 (ejes externos)
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Continuación
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