ABB IRC5 Manual Del Producto página 107

Activación de Drive Module Disconnect en RobotStudio
En los procedimientos siguientes se detalla cómo activar el sistema para Drive
Module Disconnect.
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Activación de Drive Module Disconnect con el FlexPendant
En los procedimientos siguientes se detalla cómo activar el sistema para Drive
Module Disconnect.
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Desconexión del Drive Module
Utilice este procedimiento para desconectar un Drive Module.
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Reconexión del Drive Module
Utilice este procedimiento para reconectar el Drive Module.
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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
2.5.16 Conexión de Drive Module Disconnect, con interruptor de límite
Acción
En el Editor de configuración en RobotStudio, seleccione el tema Motion.
Seleccione el tipo Drive Module User Data.
Cambie a YES el parámetro del módulo de accionamiento seleccionado.
Permite reiniciar el sistema.
Acción
En el Panel de control del FlexPendant, toque Temas y seleccione Motion.
Toque el tipo Drive Module User Data y, a continuación, toque para seleccionar el
módulo de accionamiento.
Cambie a YES el parámetro del módulo de accionamiento seleccionado.
Permite reiniciar el sistema.
Acción
Asegúrese de que el sistema se encuentre
en el estado Motors OFF.
Desconecte el conector X22.
Acción
Asegúrese de que el sistema se encuentre
en el estado Motors OFF.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota/figura
También es posible utilizar el conector
X21, pero esto suele utilizarse en el caso
de los interruptores de límite del robot.
xx0500002087
Nota/figura
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