ABB IRC5 Manual Del Producto página 162

2 Instalación y puesta en servicio
2.9.9 Instalación del Safety module DSQC1015 para SafeMove
Continuación
Equipo necesario
Las ilustraciones de los arneses de cables se encuentran en las secciones:
Ele-
men-
to
A
A2
D
B
E
F
C
G
Continúa en la página siguiente
162
• Conexión de los cables a Safety module (interruptor de software y 731-1) en
la página 164
• Conexión de los cables a Safety module (interruptor de software y 731-2) en
la página 166
• Conexión de los cables al Safety module (interruptor físico y 731-1) en la
página 168
• Conexión de los cables al Safety module (interruptor físico y 731-2) en la
página 170
Equipo
DSQC1015 Safety module
Arnés de seguridad sin llave
Arnés de seguridad con interruptor con
llave física
Arnés de E/S de 24 V DSQC1015
Contacto auxiliar del arnés
Conexiones de usuario del arnés interior
Conexiones externas de usuario del ar-
nés
Paro de emergencia del panel de control
del arnés
Arnés extendido con interruptor con lla-
ve
Conjunto de herramientas estándar
Diagrama de circuitos
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Nota
3HAC048858-001
3HAC056648-001
Utilizado cuando el controlador presenta
un interruptor de software.
3HAC057150-001
Utilizado cuando el controlador presenta
un interruptor físico.
3HAC055633-001
3HAC055642-001
3HAC056638-001
Utilizadas cuando el controlador presenta
la opción 731-1 Safety internal connection.
3HAC056622-001
Utilizadas cuando el controlador presenta
la opción 731-2 Safety external connection.
3HAC056527-001
Utilizadas cuando el controlador presenta
la opción 731-2 Safety external connection.
3HAC023476-001
Utilizadas cuando el controlador presenta
la opción 735-3 or 735-4 Additional con-
tacts.
El contenido se define en la sección Con-
junto de herramientas estándar.
Consulte Diagramas de circuitos en la pági-
na 341.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M