Sustitución De Las Unidades De Accionamiento - ABB IRC5 Manual Del Producto

4 Reparación
4.13 Sustitución de las unidades de accionamiento
4.13 Sustitución de las unidades de accionamiento
Ubicación
La ilustración muestra la ubicación de las unidades de accionamiento en el
controlador.
xx1300000808
A
B
C
D
Configuración
Las unidades de accionamiento están disponibles en varias versiones diferentes,
que se describen en la sección
página
Equipo necesario
Equipo
Unidades de accionamiento
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramientas
y otros procedimientos. Consulte las referencias
a estos procedimientos en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Continúa en la página siguiente
258
A B
Unidad rectificadora adicional (sólo se utiliza con ejes adicionales en combina-
ción con robots pequeños)
Unidad de accionamiento principal para robots pequeños
Unidad de accionamiento principal para robots grandes
Unidades de accionamiento adicionales (para ejes adicionales)
115.
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D
Configuración del sistema de accionamiento en la
Nota
Se especifica en la sección
del sistema de accionamiento en la pági-
na 115.
El contenido se define en la sección
junto de herramientas estándar del IRC5
en la página
En estos procedimientos se incluyen refe-
rencias a las herramientas necesarias.
C
Configuración
Con-
321.
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M