ABB IRC5 Manual Del Producto página 250

4 Reparación
4.10 Sustitución del adaptador de bus de campo de la unidad de ordenadores
Continuación
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Acción
Sujete el adaptador de bus de campo
con sus tornillos de fijación (2 unidades).
Conecte de nuevo el cable que conecta
el adaptador de bus de campo.
Asegúrese de configurar el sistema de
robot de acuerdo con el adaptador de
bus de campo instalado.
Realice las pruebas de funcionamiento
que aparecen en la sección
funcionales en la página 205
que las características de seguridad
funcionan adecuadamente.
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Nota/figura
xx0700000193
A Tornillos de fijación (2 unidades)
B Mecanismo de sujeción
Pruebas
para verificar
Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M