ABB IRC5 Manual Del Producto página 155

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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Acción
Retire los tornillos de fijación del ordena-
dor de ejes. Eleve el ordenador de ejes
de forma que sea posible colocar la tar-
jeta SafeMove detrás del ordenador de
ejes.
Traslade el raíl de montaje superior:
1 Retire la unidad de accionamiento
principal. Consulte
las unidades de accionamiento
en la página 258.
2 Traslade el raíl de montaje supe-
rior dos pasos (50 mm) hacia
abajo.
3 Sustituya la unidad de acciona-
miento principal.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.9.8 Instalación de la tarjeta SafeMoveDSQC 647
Nota/figura
xx0900000030
• A: Ordenador de ejes
• B: Tornillos de fijación (4 unidades)
Sustitución de
xx0900000737
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Continuación
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