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22. GIROSCOPIO
1. Cambie la dirección del dispositivo a algún otro
valor.
¿Que mensaje de error de LabVIEW observa?
2. Agregue el cálculo necesario para desplegar la
tasa angular en unidades "dps" (grados por
segundo); refiérase a la teoría en el video o la
hoja de datos para obtener el factor de
sensibilidad de escala que convierte unidades
"LSB" (bit menos significativo) a unidades dps.
3. Agregue código para leer el registro de
identificación del dispositivo "WHO_AM_I"
4. Agregue código para leer el registro de
identificación
del
(dirección 0x0F)
condición de error si la identificación no es
igual al valor esperado; de esta manera su VI
puede detectar que el dispositivo I
está conectado a las terminales I2C de NI
myRIO. Estudie el mapa de registro de la
hoja de especificaciones del L3G4200D
(Tabla
18)
para
esperado. Seleccione uno de los subVIs de
caja
de
diálogo
Programming | Dialog & User Interface para
desplegar su mensaje de error.
5. Agregue los cálculos necesario para restar el
nivel tasa cero.
22.4 Ideas de Proyecto
: Descargue la última edición de
PRÓXIMAMENTE
la Guía de Elementos Básicos para Iniciar
Proyectos con NI myRIO en
//www.ni.com/myrio/project-guide
interesantes de proyectos de integración que
combinan
el
giroscopio
componentes y dispositivos.
22.5 Para Mayor Información
• PmodGYRO Reference Manual por Digilent ∼
Manual de referencia para el giroscopio:
???
• PmodGYRO Schematics por Digilent ∼ Diagrama
esquemático del giroscopio
:
???
dispositivo
L3G4200D
y
para
generar
una
2
C correcto
determinar
el
valor
de
la
subpaleta
http:
para
ideas
con
otros
• L3G4200D Datasheet por STMicroelectronics
∼ Datasheet Hoja de especificaciones para el
giroscopio de salida digital L3G4200D:
http://www.st.com/st-web-ui/static/active/
en/resource/technical/document/datasheet/
CD00265057.pdf
• L3G4200D Datasheet por STMicroelectronics ∼
TA0343: Everything about STMicroelectronics
3-axis digital MEMS gyroscopes — Este artículo
técnico proporciona una excelente discusión de
los principios de operación del giroscopio así
como técnicas para resolver el nivel de tasa cero:
http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/
resource/technical/document/technical_article/
DM00034730.pdf
2
• UM10204 I
C-bus Specification and User Manual
por NXP Semiconductors ∼ Un tratado completo del
estándar
I2C-bus, incluyendo diagramas de temporización y
sistemas multi-maestro:
UM10204.pdf
http://www.nxp.com/documents/user_manual/
99
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