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17. SERVO
2. Haga que el servo siga una trayectoria de
posición angular, por ejemplo, una secuencia de
ángulos almacenados en un arreglo:
• Reemplace el ciclo while con un ciclo for (de
clic derecho en el ciclo for y seleccione la
opción Conditional Terminal),
• Agregue un arreglo utilizando el generador
Sine Pattern ubicado en la subpaleta Signal
Processing | Sig Generation; seleccione una
amplitud para el patrón seno que moverá el
brazo del servo hacia su rango de viaje posible,
• Cambie el control deslizador a un indicador y
• Conecte la salida Sine Pattern a través del
marco del ciclo for al cable de control de
posición.
17.4 Ideas
de
Proyecto
: Descargue la última edición
PRÓXIMAMENTE
de la Guía de Elementos Básicos para Iniciar
Proyectos con NI myRIO en
//www.ni.com/myrio/project-guide
interesantes de proyectos de integración
que
combinan
el
componentes y dispositivos.
17.5 Para
Información
• Actuators and Servos por Society of Robots
∼
Muchos detalles prácticos de servos:
http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.
shtml
• Servo Control por PC Control Learning Zone
∼
Otro buen tutorial acerca de servos:
http://www.pc-control.co.uk/servo_control.htm
http:
para
ideas
servo
con
otros
Mayor
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