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18. PUENTE H Y MOTORREDUCTOR
(h) Mantenga el interruptor Reset Counter
activo o cámbielo a una constante de valor
verdadero.
Busque la frase "sintonización PID Ziegler-Nichols"
para
buscar
tutoriales
seleccionar de manera apropiada valores para las
tres constantes del controlador y experimente por
su
cuenta
(empezando
proporcional).
18.4 Ideas de Proyecto
: Descargue la última edición de la
PRÓXIMAMENTE
Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos
con NI myRIO en
http:
//www.ni.com/myrio/project-guide
de proyectos de integración que combinan el
puente H y motorreductor con otros componentes
y dispositivos.
18.5 Para Mayor Información
• PmodHB5 Reference Manual por Digilent ∼
Manual de referencia para el módulo puente H:
http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-HB5/
PmodHB5_RevD_rm.pdf
• PmodHB5 Schematics por Digilent ∼ Diagrama
esquemático del módulo puente H:
http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-HB5/
PmodHB5_D_sch.pdf
• Motor/Gearbox por Digilent ∼ ¿Necesita más
motorreductores para su proyecto? El IG22 es
vendido por Digilent:
http://digilentinc.com/Products/Detail.cfm?
NavPath=2,403,625&Prod=MT-MOTOR
• IG22 Geared Motor Datasheet por Sha Yang Ye
∼ Hoja de especificaciones para el motor y la caja de
cambios planetarios:
http://www.geared-motor.com/english/pdf/ IG-22GM-
01&02.pdf
• Two-Channel Encoder Datasheet por Sha
Yang Ye ∼ Hoja de especificaciones para el
codificador de cuadratura de dos canales:
http://www.geared-motor.com/english/pdf/ Magnetic-
Encoders.pdf
que
discuten
cómo
con
la
ganancia
para ideas interesantes
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