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no son requeridas para la decodificación.
Estudie el video Teoría de Interfaz del Codificador
(
youtu.be/CpwGXZX-5Ug
Rotatorio
aprender acerca de los principios de operación del
codificador rotatorio, las formas de onda de
cuadratura producidas por los interruptores A y B,
técnicas de interfaz para los conectores MXP y
MSP de NI myRIO y el manejo del rebote de
interruptor ya que si se ignora produce decodificado
erróneo en las formas de onda de conmutación.
13.3
Modificaciones Básicas
Estudie el video Explicación del Codificador Rotatorio
(
youtu.be/nmGlRqhQ6Rw
principios de diseño de la demostración Codificador
Rotatorio y luego intente hacer estas modificaciones
al diagrama de bloques de Main.vi:
1. Temporalmente desconecte los dos capacitores del
circuito, de este modo removiendo el circuito de
supresión de rebote. Experimente con varias
velocidades de rotación del eje y vea si puede
observar cualquier relación entre la velocidad de
rotación y el error de conteo. Reemplace los
capacitores y vea si puede causar errores de conteo
- recuerde que cada clic de distensión corresponde
a cuatro conteos.
2. Coloque un indicador en el panel frontal para indicar el
número total de revoluciones de eje.
3. Agregue el botón onboard (myRIO | Onboard | Button
Express VI) como otra manera de reinicializar el
valor del contador.
4. Agregue dos cables para utilizar el interruptor
pulsador en el decodificador.
13.4 Ideas de Proyecto
: Descargue la última edición de la
PRÓXIMAMENTE
Guía de Elementos Básicos para Iniciar Proyectos
con NI myRIO en
//www.ni.com/myrio/project-guide
de proyectos de integración que combinan el
codificador rotatorio con otros componentes y
dispositivos.
13.5 Para Mayor Información
,
10:08)
, 3:15) para aprender los
http:
para ideas interesantes
13. CODIFICADOR ROTATORIO
• Quadrature Encoder Velocity and Acceleration
Estimation with CompactRIO and LabVIEW
FPGA por National Instruments ∼ Un buen
para
resumen de codificadores de cuadratura:
http://www.ni.com/white-paper/3921/en
• Quadrature Encoding in a Rotary Encoder
por Robot Room ∼ Observe la construcción
interna de un codificador rotacional para
entender de una mejor manera cómo funciona;
también vea las páginas adyacentes en este
artículo:
http://www.robotroom.com/Counter5.html
• Rotary Encoder: H/W, S/W or No Debounce?
por HiFiDUINO ∼ Una buena discusión del
problema de rebote de interruptor del
codificador, con soluciones de hardware y
software:
http://hifiduino.wordpress.com/2010/10/20/
rotaryencoder-hw-sw-no-debounce
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