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37.2 Teoría de Interfaz
Circuito interfaz: El Gms-u1LP de GlobalTech es
un módulo GPS con antena integrada. El módulo
GPS genera "sentencias NEMA," por ejemplo,
cadenas de texto ASCII terminadas por un
retorno de carro y combinación de alimentación
de línea. Las sentencias NMEA (Asociación
Nacional de Electrónica Marítima) acomodan un
amplio rango de información de navegación de la
cual las sentencias GPS forman un subconjunto
pequeño. Cada sentencia inicia como "$"
siguiendo a un "talker ID" de dos caracteres ("GP"
para sentencia GPS) y un tipo de sentencia de
tres caracteres. El cuerpo de la sentencia
contiene campos delimitados por coma y termina
con una suma de verificación. De manera
predeterminada el Gms-u1LP emite caracteres
ASCII a 9600 baudios (8-bit, 1-alto) y genera un
clúster de cuatro sentencias (y ocasionalmente
mas) cada segundo.
Estudie el video Teoría de Interfaz del Receptor
GPS
(
youtu.be/ptp2bGU9EHU
aprender mas acerca de los conceptos
generales de GPS incluyendo un ejemplo de
trilateración 2-D que ilustra cómo una posición
desconocida es determinada con señales
satelitales, las características de la tarjeta GPS
de Digilent y el módulo GPS Gms-u1LP, las
cinco sentencias NMEA generadas por el
módulo Gms-u1LP y un ejemplo detallado de
análisis de sentencia "$GPRMC" para obtener
latitud, longitud, tiempo, fecha y otra información.
Programación LabVIEW: Estudie el video VIs
UART de Bajo Nivel (
para aprender a utilizar los VIs UART de
bajo nivel para leer y escribir datos de
comunicación serial.
37.3 Modificaciones
Básicas
Estudie el video Explicación de la Demostración
Receptor GPS (
para aprender los principios de diseño de la
demostración RFID y luego intente estas
,
12:56)
youtu.be/[TBD]:uartVI
, 9:46)
youtu.be/SebcpkbYBd4
modificaciones
bloques Main.vi:
1. Agregue un indicador de altitud al panel
frontal; referirse a la sentencia "$GPGGA".
2. Agregue un indicador en el panel frontal para
mostrar el número de satélites en vista;
referirse
a
la
"$GPGSV".
3. Agregue un visualizador para mostrar la
distancia desde un coordenada de referencia
de latitud-longitud. Referirse al artículo "Great
Circle Distance" referido abajo.
37.4 Ideas de Proyecto
: Descargue la última edición de
PRÓXIMAMENTE
la Guía de Elementos Básicos para Iniciar
Proyectos con NI myRIO en
//www.ni.com/myrio/project-guide
interesantes de proyectos de integración que
combinan el receptor GPS con otros
componentes y dispositivos.
para
37.5 Para Mayor Información
• PmodGPS Reference Manual por Digilent
∼
Manual de referencia del receptor GPS:
http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-GPS/
PmodGPS_rm.pdf
• PmodGPS Schematics por Digilent ∼ Diagrama
esquemático del receptor GPS:
http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-GPS/
PmodGPS_sch.pdf
• Gms-u1LP Datasheet por GlobalTop ∼ Hoja de
, :)
especificaciones para el módulo GPS Gms-
u1LP basado en el chip
MediaTek GPS MT3329; este documento
contiene información detallada de las
sentencias NMEA producidas por el módulo.
Intente una búsqueda web general de la frase
"Gms-u1LP PDF" si su búsqueda en
GlobalTop no es exitosa:
• Untangling the GPS Data String por ??? ∼ Un
buen artículo detallando las sentencias NEMA
relacionadas a GPS:
http://www.ianrpubs.unl.edu/epublic/live/ec157/
build/ec157.pdf
37. RECEPTOR GPS
al
diagrama
sentencia
"$GPGGA"
http:
para
ideas
http://www.gtop-tech.com
de
o
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