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Telémetro IR
Un telémetro IR utiliza un haz de luz infrarroja
reflejada para medir la distancia entre el sensor y
un objetivo reflexivo. El rango a un objeto es
proporcional a la salida de voltaje del telémetro
IR. Las aplicaciones de un telémetro IR incluyen
detección de objeto y rango para robots, sensado
de proximidad, e interruptores sin contacto. La
Figura 19.1 muestra el telémetro IR incluido en el
Juego de Accesorios para Mecatrónica de NI
myRIO.
Figura 19.1: Telémetro IR del Juego de
Accesorios para Mecatrónica de NI myRIO.
Objetivos de Aprendizaje:
completar las actividades en este capítulo será
capaz de:
Después de
1. Describir las características del telémetro IR
SHARP GP2Y0A21YK0F,
2. Discutir el principio de operación de los
telémetros IR y
3. Aplicar técnicas de calibración utilizando
mediciones individuales o múltiples.
19.1 Demostración del Componente
Siga estos pasos para demostrar la operación
correcta del telémetro IR..
Seleccione estas partes del Juego de Accesorios para
Mecatrónica de NI myRIO:
• Telémetro IR,
http://www.digilentinc.com/Data/
Products/IR-RANGE-SENSOR/IR%20Range%20Sensor%
20rm.pdf
• Cables, M-H (3×)
Construya
Referirse al diagrama esquemático y
construcción
protoboard en la Figura 19.2 en la
página siguiente. El circuito interfaz
requiere tres conexiones al Conector
MXP B de NI myRIO (ver Figura A.1
en la página 187):
1. Fuente de alimentación de 5 volts → B/+5V
(pin 1)
2. Tierra → B/GND (pin 6)
3. Señal de salida → B/AI0 (pin 3)
el
circuito
interfaz:
recomendada
en
el
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