Festo HSP Serie Instrucciones De Utilizacion página 181

HSP−...
15 Kurvor
a) Rörelsetiden beroende av arbetslasten m
Definition
Arbetslast m = tilläggsmassa vid den vertikala styrskenan
t.ex. adapter, vriddon, gripare och komponenter
Rörelsetid t = tiden som HSP−...behöver för att köras fram och tillbaka till
upptagnings− och avlämningsläge.
m [kg]
b) Masströghetsmoment J beroende av arbetslasten m
(för drivbusslängd)
Festo HSP−... 0308 NH Svenska
J [kgcm 2 ]
t [ms]
m [g]
181