Festo HSP Serie Instrucciones De Utilizacion página 31

HSP−...
15 Kennlinien
a) Verfahrzeit t in Abhängigkeit von der Nutzlast m
Definition
Nutzlast m = Zusatzmasse an der senkrechten Führungsschiene
z.B. Adapter, Schwenkantrieb, Greifer und Werkstück
Verfahrzeit t = Zeit, die das HSP−... benötigt, um von der Aufnahme− zur
Abgabeposition zu fahren und zurück.
m [kg]
b) Massenträgheitsmoment J in Abhängigkeit von der Nutzlast m
(zur Antriebsauslegung)
Festo HSP−... 0308 NH Deutsch
J [kgcm 2 ]
t [ms]
m [g]
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