Puesta en marcha
I
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Puesta en marcha con la consola de programación DBG11B
0 0
5.3
Puesta en marcha con la consola de programación DBG11B
Información
general
Datos necesarios
60
La puesta en marcha con la consola de programación DBG11B es posible
únicamente con MCF y MCV/MCH en los modos de funcionamiento VFC. La puesta
en marcha de los modos de funcionamiento CFC y SERVO sólo es posible con el
software de control MOVITOOLS
Para la puesta en marcha satisfactoria se precisan los siguientes datos:
•
Tipo de motor (motor SEW o motor no SEW)
•
Datos del motor
– Tensión nominal y frecuencia nominal
– Adicionalmente para motores no SEW: corriente nominal, potencia nominal,
factor de potencia cos φ y velocidad nominal.
•
Tensión nominal de red
Para la puesta en marcha del regulador de velocidad se requiere adicionalmente el tipo
de encoder y el número de impulsos del encoder.
Tipo de encoder SEW
AS1H, ES1H, AV1H
ES1S, ES2S, EV1
ES1R, ES2R, EV1R
1)
1)
1)
ES1T
, ES2T
, EV1T
ES1C, ES2C, EV1C
1) Los encoders TTL de 5 V
CC
(Æ Cap. Instalación).
•
Datos del motor
– Motor SEW: con o sin freno, y con o sin ventilador pesado (ventilador Z)
– Motores no SEW: Momento de inercia del motor, freno y ventilador
•
Rigidez del sistema en lazo cerrado (ajuste de fábrica = 1; para la mayoría de las
aplicaciones es posible como valor inicial)
Si el accionamiento muestra una tendencia a vibrar Æ ajuste < 1
Tiempo de estabilización demasiado largo Æ ajuste > 1
Rango de ajuste para la mayoría de las aplicaciones: 0,70 ... 1 ... 1,40
Momento de inercia de la carga (reductor + máquina accionada) calculado para el
•
eje del motor. Si no fuera posible determinar el momento de inercia de la carga Æ
utilizar el valor de 1...20 veces el momento de inercia del motor.
•
Tiempo para la rampa más corta exigida.
NOTA
Si utiliza un encoder TTL (tipo de encoder TTL INCREMEN), encoder sen/cos (tipo de
encoder ENC. SEN/COS):
•
Tras la finalización de la puesta en marcha, active el control del encoder
(P504 = "ON"). Así se controlan el funcionamiento y la alimentación de tensión del
encoder.
•
Un encoder Hiperface
parámetro P504. La vigilancia del encoder no es ninguna función relevante para la
seguridad.
®
.
Parámetros de puesta en marcha
Tipo de encoder
®
HIPERFACE
ENCODER SENO
ENC. TTL INCREM.
HTL INCREMEN
tipo ES1T, ES2T y EV1T deben conectarse a través de la opción DWI11A
®
es vigilado siempre, independientemente del ajuste del
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Número de impulsos del encoder
1024
1024
1024
1024
®
compact MCH4_A