Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4_A Instrucciones De Funcionamiento página 93

Puesta en marcha del variador con PROFIBUS-DP (MCH41A)
Proceso de la Tomando como ejemplo el servicio WRITE, se representa el proceso del ajuste de
programación en parámetros entre el control y el variador vectorial vía PROFIBUS DP (Æ figura 42). Con
PROFIBUS DP el objetivo de simplificar el proceso, en la figura 42 únicamente se representa el byte de
gestión del canal de parámetros.
Mientras que el control prepara el canal de parámetros para el servicio Write, el variador
vectorial sólo recibe y devuelve el canal de parámetros. El servicio se activa una vez
que el bit de diálogo se cambia, es decir, en este ejemplo, cuando ha cambiado de 0 a
1. Ahora, el variador vectorial interpreta el canal de parámetros y realiza el servicio
Write, responde a todos los telegramas pero permanece con el bit de diálogo = 0.
La confirmación del servicio ejecutado se produce con un cambio del bit de diálogo en
el telegrama de respuesta del variador vectorial. El control reconoce entonces que el bit
de diálogo recibido vuelve a coincidir con el enviado y puede por lo tanto preparar un
nuevo ajuste de parámetros.
El canal de
parámetros se
prepara para
el servicio Write.
Se modifica el bit
de diálogo y
se transmite
el servicio al
variador vectorial.
Confirmación de
servicio recibida
puesto que ahora
los bits de diálogo
enviados y recibidos
son de nuevo idénticos.
Fig. 42: proceso del ajuste de parámetros
Formato de datos Al efectuar el ajuste de parámetros mediante la interface del bus de campo se utiliza la
de parámetro misma codificación de parámetros que al hacerlo mediante las interfaces RS-485 serie
o el bus del sistema.
Los formatos de datos y los rangos de valores para cada uno de los parámetros se
encuentran en el manual "MOVIDRIVE
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Control
RS-485
0 110010 0
0 110010 0
0 110010 0
0 110010 0
0 110010 1
0 110010 0
0 110010 1
0 110010 0
0 110010 1
0 110010 1
0 110010 1
®
Comunicación serie", que puede pedir a SEW.
®
compact MCH4_A
Puesta en marcha
Variador vectorial
(esclavo)
Se recibe el canal de
parámetros pero no
se evalúa.
Servicio Write realizado;
se cambia el bit de diálogo.
Se recibe el canal de
parámetros pero no
se evalúa.
I
5
0 0
Se procesa
el servicio Write.
00152BES
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