Puesta en marcha
I
5
Lista de parámetros completa
0 0
Par. Nombre
Par. seleccionables
Ajuste de parámetros 1
91_
Parámetros de avance IPOS
910
Ganancia regulador X
911
Rampa de posicionamiento 1 0...1...20 s
912
Rampa de posicionamiento 2 0...1...10 s
913
Velocidad de avance CW
914
Velocidad de avance CCW 0...1500...5000 r.p.m.
Control previo de la velocidad −199,99...0...100 ...199,99 %
915
916
Tipo de rampa
92_
Vigilancias de IPOS
Final de carrera de
920
software DERECHA
Fin de carrera de software
921
IZQUIERDA
922
Ventana de posición
Ventana de fallo de
923
seguimiento
93_
Funciones especiales IPOS
930
Override
931
IPAL.CTRL TAREA1
932
IPAL.CTRL TAREA2
94_
Variables/encoder IPOS
940
Edición variables IPOS
941
Fuente de posición real
Factor de encoder
942
numerador
Factor de encoder
943
denominador
944
Escalado encoder externo x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64
945
Tipo encoder lin X14
946
Sentido de contador X14
95_
DIP
950
Tipo de encoder
951
Sentido de contador
952
Frecuencia del ciclo
953
Offset de posición
954
Offset de punto cero
955
Escala de encoder
96_
Función de módulo IPOS
960
Función módulo
961
Módulo numerador
962
Módulo denominador
963
Resolución de encoder mod. 0...4096...20000
78
Rango de ajuste
Tras
Ajuste de fábrica
puesta en
marcha
0,1...0,5...32
0...1500...5000 r.p.m.
LINEAL / SENOIDAL /
CUADRATICA / RAMPA
BUS
31
31
−2
−1 Inc
...0...2
31
31
−2
−1 Inc
...0...2
0...50...32767 Inc
31
−1 Inc
0...2
ON / OFF
ARRANQUE / PARADA
/ ALTO
ARRANQUE / PARADA
ON / OFF
Enc. motor (X15)
Enc. externo (X14)
Enc. absoluto (DIP)
1...32767
1...32767
TTL / SEN/COS /
HIPERFACE
NORMAL / INVERSO
SIN ENCODER
NORMAL / INVERSO
1...200%
31
31
−(2
−1)...0...2
−1
31
31
−(2
−1)...0...2
−1
x1/x2/x4/x8/x16/x32/x64
OFF / BREVE /
DERECHA /IZQUIERDA
31
0...2
31
0...2
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Par. Nombre
Ajuste de parámetros 2
¡Disponible únicamente en DBG11B no en MOVITOOLS
¡Disponible únicamente en DBG11B no en MOVITOOLS
El parámetro de indicación no puede modificarse con DBG11B.
¡Disponible únicamente en la consola de programación DBG11B,
®
no en MOVITOOLS
!
®
Sólo visible con MOVITOOLS
DBG11B.
Rango de ajuste
Tras
Ajuste de fábrica
puesta en
marcha
®
/SHELL!
®
/SHELL!
, no en la consola de programación
®
compact MCH4_A