Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4_A Instrucciones De Funcionamiento página 82

Puesta en marcha
I
5
Puesta en marcha del variador con PROFIBUS-DP (MCH41A)
0 0
Control mediante
PROFIBUS-DP
Ejemplo de control
para Simatic S5
Ejemplo de
programa STEP5
82
El control del variador vectorial se efectúa mediante el canal de datos de proceso, que
tiene una longitud de una, dos o tres palabras I/O. Al utilizar, por ejemplo, un controlador
lógico programable, estas palabras de datos de proceso se reproducen como maestro
DP en la parte I/O o en el control, pudiendo así ser activadas como de costumbre (véase
la figura siguiente).
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Rango de
direcciones PLC
PW160
PW158
PW156
PW154
PW152
PW150
PW148
Fig. 40: Asignación del rango I/O del PLC
Mientras los datos de entrada de proceso (valores reales) se pueden introducir, por
ejemplo, en el Simatic S5 mediante órdenes de carga, los datos de salida de proceso
(valores de consigna) pueden emitirse con las órdenes de transmisión. Partiendo de
figura 40, el ejemplo muestra la sintaxis para el procesamiento de los datos de entrada
y salida de proceso del variador vectorial MOVIDRIVE
canal de datos de proceso está indicado en el comentario.
Para este ejemplo se proyecta el MOVIDRIVE
proceso "3 PD" en las direcciones de entrada PW156 ... 161 y las direcciones de salida
PW156 ... 161. El acceso consistente se hace aquí por ejemplo en el orden "Último byte
primero".
El cumplimiento de la consistencia de datos es determinada en el Simatic S5 en primer
lugar por el tipo de la CPU. Encontrará indicaciones para la programación correcta con
consistencia de datos en los manuales de la CPU o bien del módulo de maestro DP del
Simatic S5.
//Lectura consistente de los valores reales
L PW 160 //cargar PI3 (sin función)
L PW 158 //cargar PI2 (valor de velocidad real)
L PW 156 //cargar PI1 (palabra de estado 1)
//Salida consistente de los valores de consigna
L KH 0
T PW 160 //Escribir 0
L KF +1500
T PW 158 //Escribir 1500
L KH 0006
T PW 156 //Escribir 6
Canal de parámetros
Canal de parámetros
®
en PO3 (pero sin función)
hex
en PO2 (consigna de velocidad = 300 r.p.m.)
dec
en PO1 (palabra de control = habilitación)
hex
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
PO1 PO2 PO3
PI1 PI2 PI3
®
. El ajuste de fábrica para el
con la configuración de datos de
®
compact MCH4_A
E Q
02906AES