Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4_A Instrucciones De Funcionamiento página 81

Puesta en marcha del variador con PROFIBUS-DP (MCH41A)
Consistencia de Datos consistentes son aquellos que siempre deben ser transmitidos conjuntamente
datos entre la unidad de automatización y el variador vectorial y que en ningún caso deben
ser transmitidos por separado.
La consistencia de datos es especialmente importante para la transmisión de valores
de posición o tareas completas de posicionamiento, ya que de tratarse de una
transmisión no consistente, los datos podrían proceder de distintos ciclos de programa
de la unidad de automatización y transmitir así valores indefinidos al variador vectorial.
En el caso del PROFIBUS DP, la comunicación de datos entre unidad de
automatización y el variador se efectúa generalmente con el ajuste "Consistencia de
datos a lo largo de toda la longitud".
Diagnóstico Para MOVIDRIVE
externo maestro DP la generación automática de alarmas de diagnóstico externas mediante
PROFIBUS DP. Una vez que esta función está activada, MOVIDRIVE
transmite al maestro DP un diagnóstico externo con cada fallo que surja. En el sistema
maestro
correspondientes (en parte complicados) para analizar la información de los
diagnósticos.
Recomendación Debido a que el MOVIDRIVE
con cada ciclo PROFIBUS DP mediante la palabra de estado 1, la activación del
diagnóstico externo no es en principio necesaria.
Observaciones Desde el sistema PROFIBUS-DP se pueden activar en todo momento alarmas de
sobre los sistemas diagnóstico en el maestro DP, incluso estando desactivada la generación de diagnósticos
maestro Simatic S7 externos. De tal manera que deberían diseñarse en el control los componentes de
organización correspondientes (p. ej. OB84 para S7-400 u OB82 para S7-300).
Encontrará mayor información al respecto en el archivo readme adjunto al archivo GSD.
Número de Cada maestro DP y cada esclavo DP debe presentar un número de identificación
identificación individual asignado por la organización de usuarios de PROFIBUS para la clara
identificación de la unidad conectada. Durante la puesta en marcha del maestro
PROFIBUS-DP, éste compara los números de identificación de los esclavos DP
conectados con los número de identificación planificados por el usuario. Una vez que el
maestro DP haya confirmado que las direcciones de estación y los tipos de unidad
(número de identificación) conectados coinciden con los datos de planificación, se
activa la transmisión de datos útiles. Con este procedimiento se consigue una alta
seguridad contra fallos de planificación.
El número de identificación se define como un número de 16 bits sin signo
(Unsigned16). Para la familia de los variadores vectoriales MOVIDRIVE
grupo de usuarios de PROFIBUS ha definido los siguientes números de identificación:
•
•
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
®
compact puede activar durante la planificación del proyecto en el
DP deberá entonces
®
MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS41A
®
MOVIDRIVE compact MCH41A
®
compact MCH4_A
Puesta en marcha
programar los
®
compact transmite el estado actual del accionamiento
Æ 6002
Æ 6003
®
compact
algoritmos de programación
®
compact, el
(24578 )
hex dec
(24579 )
hex dec
I
5
0 0
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