Estructura Del Canal De Parámetros - Sew Eurodrive MOVIDRIVE compact MCH4_A Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha del variador con PROFIBUS-DP (MCH41A)
Ajuste de El acceso a los parámetros de accionamiento en el PROFIBUS-DP se efectúa a través
parámetros vía del canal de parámetros MOVILINK
PROFIBUS-DP LECTURA y ESCRITURA ofrece además otros servicios de parámetros.
Estructura del El ajuste de parámetros de los dispositivos de campo mediante sistemas de bus de
canal de campo que no ofrecen ningún turno de aplicación requiere la simulación de las
parámetros funciones y los servicios más importantes, como p. ej. LECTURA y ESCRITURA, para
leer y escribir parámetros. Para ello se define, por ejemplo para PROFIBUS-DP, un
objeto de datos de proceso de parámetros (PPO). Este PPO se transmite de forma
cíclica y contiene, además del canal de datos de proceso, un canal de parámetros con
el que se pueden intercambiar de forma acíclica valores de parámetro (Æ figura 41).
Fig. 41: Objeto de datos de proceso de parámetros para PROFIBUS-DP
A continuación se muestra la estructura del canal de parámetros. Esta estructura se
compone principalmente de un byte de gestión, de una palabra de índice, de un byte
reservado y de 4 bytes de datos.
Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
Canal de parámetros
Canal de parámetros
Byte 0 Byte 1 Byte 2
Gestión Reservado Índice alto
Índice de parámetros
®
compact MCH4_A
Puesta en marcha
®
, que junto a los servicios convencionales de
Canal de datos de proceso
Canal de datos de proceso
Byte 3 Byte 4 Byte 5
Índice bajo Datos MSB Datos
I
0 0
E Q
01065BES
Byte 6 Byte 7
Datos Datos LSB
4 bytes de datos
5
85