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V9141
Introducción
La tarjeta de control consiste en una tarjeta de mando y un controlador
de motor de velocidad gradual, con un eje único, plenamente
autónomo y con un formato de tarjeta de circuito impreso estándar
Eurocard.
Las instrucciones llegan a través de la conexión RS-232 (J10). Se
utiliza un segundo canal (J9) para la cadena de tipo margarita.
Además, existe una serie de opciones manuales de control mediante
una palanca de mando analógica, un potenciómetro digital o ambos a
la vez.
El usuario podrá seleccionar uno de los 64 "engranajes electrónicos"
distintos, que corresponden a las relaciones graduales/micrograduales
dentro de la gama 4 - 256 y que cuentan con características de
atenuación de la corriente diferentes. Al utilizar el dispositivo con un
motor de ángulo de paso de velocidad gradual con grado 1,8, podrá
escoger los engranajes de la gama 200 – 12.800 pasos por revolución.
La frecuencia máxima que se alcanza con la frecuencia de la tarjeta de
mando integrada es de 60 kHz.
La tarjeta incorpora entradas cableadas de interruptor de fin de
carrera.
El usuario puede programar la corriente (es decir, el par) del motor.
Existen 4 entradas optoacopladas y 4 salidas optoacopladas.
Se ha previsto la posibilidad de integrar una tarjeta de expansión de
alta tensión para entornos en que sea necesario un motor mayor o
para su uso con un dispositivo de mando externo.
Los parámetros de configuración pueden almacenarse en un EEROM.
Interconexiones
Conexiones cableadas
Las conexiones cableadas, como las de corriente del motor, las
entradas de alimentación, los interruptores de fin de carrera, entradas
y salidas, etc., se realizan mediante un conector de bordes estándar
DIN41612AC.
Clavija de conector de bordes DIN41612AC
C1
Bobinado del motor 1 fase A
C2
C3
Bobinado del motor 1 fase B
C4
C5
Bobinado del motor 2 fase A
C6
C7
Bobinado del motor 2 fase B
C8
C9
Alimentación del motor 40 V* C10 o--- o
C11 o
Alimentación del motor 0 V
C12 o--- o
Sin conexión
C13 o
Alimentación lógica 5 V
C14 o--- o
Vp aislada para entradas **
C15 o
Entrada fin de carrera LP0
C16 o
Tensión fin de carrera VLP0
C17 o
Entrada fin de carrera LM0
C18 o
Alimentación lógica 0 V
C19 o--- o
Salida OP2
C20 o
Salida OM2
C21 o
Entrada IP2
C22 o
Tensión de entrada VP2
C23 o
Entrada IM2
C24 o
Salida OP0
C25 o
Salida OM0
C26 o
Entrada IP0
C27 o
Tensión de entrada VP0
C28 o
Entrada IM0
C29 o
Salida reloj motor (TTL)
C30 o
Entrada codificador manual A C31 o
0 V suplementarios
C32 o
Notas: * 40 V máx. para alimentación del motor
** utilizado
exclusivamente
aislamiento completo; para mayor comodidad, puede
conectarse al raíl de 5 V.
10
Código RS.
718-846
o
o
A1
o--- o
A2
o
o
A3
o--- o
A4
o
o
A5
o--- o
A6
o
o
A7
o--- o
A8
o
o
A9
A10
o
A11
A12
o
A13 Sin conexión
A14
o
A15 Entrada palanca de mando
(0-5 V)
o
A16 Entrada fin de carrera LP1
o
A17 Tensión fin de carrera VLP1
o
A18 Entrada fin de carrera LM1
A19
o
A20 Salida OP3
o
A21 Salida OM3
o
A22 Entrada IP3
o
A23 Tensión de entrada VP3
o
A24 Entrada IP3
o
A25 Salida OM1
o
A26 Salida OM1
o
A27 Entrada IP1
o
A28 Tensión de entrada VP1
o
A29 Entrada IP1
o
A30 Salida de dirección (TTL)
o
A31 Entrada codificador manual B
o
A32
cuando
es
necesario
Conexiones RS-232
La tarjeta de control se conecta al sistema principal mediante el canal
J10 RS-232. Las conexiones de las patillas son las siguientes:-
N.º de patilla
1
Transmisión de datos (desde la tarjeta de control)
2
Recepción de datos (en la tarjeta de control)
3
Lista para enviar (desde la tarjeta de control)
4
Lista para enviar (a la tarjeta de control)
5
Terminal de datos listo (desde la tarjeta de control)
6
Tierra
Nota 1.
La tarjeta de control funcionará normalmente si no se
regulan los intercambios. Con todo, es posible que no
funcione normalmente con su sistema principal. Por ese
motivo, le recomendamos que tome precauciones al
conectar DSR, RTS y CTS a su sistema principal.
Nota 2.
La tarjeta de control responde a cualquier comando emitido
por su parte. Por ese motivo, es importante que lea las
respuestas que aparecen.
Control manual
Además de los comandos de software para la tarjeta de control, está a
su disposición un modo de control manual que permite los
movimientos mediante una palanca de mando o un codificador de
mano (consulte los comandos L1 y L0).
El control de la palanca de mando se activa conectando la tensión
analógica de la palanca, que debe ser de entre 0 y 5 V, a la entrada del
conector de bordes A15. En ese momento, al entrar en el modo manual
desde el sistema principal, el control se cede a la palanca de mando.
El movimiento con un codificador manual se activa de manera similar,
conectando los dos pulsos de cuadratura, A y B de un codificador de
mano o potenciómetro digital, a las patillas C31 y A31 del conector de
bordes y estableciendo el modo manual en el sistema principal.
Entradas de interruptor de fin de carrera
Las entradas del interruptor de fin de carrera pueden configurarse de
varios modos distintos. Las señales de fin de carrera básicas son L1
(fin de carrera positivo) y L0 (fin de carrera negativo). Por motivos de
seguridad, éstas funcionan mediante un opto-aislador. Las señales
principales se clasifican en:-
LP1
ánodo opto-aislador para L1
VLP1
tensión para opto-aislador (puede ser 5 V lógica)
LM1
cátodo opto-aislador para L1
LP0
ánodo opto-aislador para L0
VLP
tensión 0 para opto-aislador (puede ser 5 V lógica)
LM0
cátodo opto-aislador para L0
Configuración básica (Cerrar para parar) (Figura 3)
Ésta es la configuración básica y la más sencilla para el interruptor de
fin de carrera. Se utiliza para la mayoría de las aplicaciones, aunque el
usuario debe estar al corriente de sus inconvenientes.
1. Se trata de un circuito que debe cerrarse para parar el motor, lo que
significa que, si se produce una interrupción en alguna parte debida
a una mala conexión o a un empalme erróneo, el motor pasará por
el interruptor de fin de carrera y no se detendrá.
2. Conectar VP y LM1 al suministro de energía lógico implica que, si el
interruptor de fin de carrera se sitúa en una zona de alta tensión o
que presente ruidos eléctricos, no habrá protección alguna para los
componentes electrónicos sensibles a los picos de alta tensión.
Si se utiliza un suministro eléctrico aislado para VP, LM1 y LM0, se
eliminará el riesgo de daños señalado en el punto 2.
Configuración alternativa (Abrir para parar) (Figura 4)
Este circuito elimina los riesgos mencionados en el punto 1, pero no los
del punto 2. Además, no responde ante la condición de un opto-
aislador dañado.
un
Función
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