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V9141
Introduzione
La scheda di controllo è una scheda di azionamento e dispositivo di
controllo di motore passo passo ad un solo asse ed autosufficiente,
realizzata su una scheda a circuito stampato standard Eurocard.
Essa riceve istruzioni tramite la porta RS-232 (J10). Un secondo
canale (J9) è usato per collegamento a margherita.
Vi sono opzioni di controllo manuale mediante una barra di comando
analogica e/o un potenziometro digitale.
L'utente può definire uno di 64 "ingranaggi elettronici" diversi, che
corrispondono a rapporti micropasso/passo nella gamma 4-256 ed a
caratteristiche di decadimento di corrente differenti. Quando viene
usata con un motore ad angolo di passo con grado 1,8, si possono
scegliere ingranaggi nella gamma 200-12800 passi per giro. La
frequenza massima dei passi è di 60 kHz quando si usa la frequenza
dell'azionamento a bordo.
La scheda contempla anche ingressi da finecorsa cablati.
L'utente può programmare la corrente (vale a dire la coppia) del
motore.
Esistono 4 ingressi optoaccoppiati e 4 uscite optoaccoppiate.
Si può aggiungere una scheda di espansione da elevata corrente nel
caso in cui si debbano azionare motori più grandi o per l'impiego con
un azionamento esterno.
I parametri di impostazione possono essere memorizzati in una
EEpROM.
Interconnessioni
Collegamenti cablati
I collegamenti cablati, quali la corrente al motore, gli ingressi di
potenza, i finecorsa, gli ingressi e le uscite sono realizzati tramite un
connettore da scheda DIN41612AC
Piedini del connettore da scheda DIN41612AC
Avvolgimento motore 1 fase A
Avvolgimento motore 1 fase B
Avvolgimento motore 2 fase A
Avvolgimento motore 2 fase B
Alimentazione motore 40 V*
Alimentazione motore 0V
Nessun collegamento
Alimentazione per logica 5V
Vp isolata per ingressi **
Ingresso limite LP0
Tensione limite VLP0
Ingresso limite LM0
Alimentazione per logica 0V
Uscita OP2
Uscita OM2
Ingresso IP2
Tensione ingresso VP2
Ingresso IM2
Uscita OP0
Uscita OM0
Ingresso IP0
Tensione di ingresso VP0
Ingresso IM0
Uscita di clock per motore (TTL) C30 o o A30
Ingresso encoder manuale A
0V supplementare
Note: *
40 V al massimo per alimentazione del motore
**
usata solo se si richiede isolamento totale, per comodità
questa può essere collegata alla vostra rotaia da 5 V.
16
RS Codici.
C1 o o A1
C2 o---o
A2
C3 o o A3
C4 o---o
A4
C5 o o A5
C6 o---o
A6
C7 o o A7
C8 o---o
A8
C9 o o A9
C10 o---o
A10
C11 o o A11
C12 o---o
A12
C13 o o A13
Nessun collegamento
C14 o---o
A14
C15 o o A15
Ingresso barra di
comando (0-5 V)
C16 o o A16
Ingresso limite LP1
C17 o o A17
Tensione limite VLP1
C18 o o A18
Ingresso limite LM1
C19 o---o
A19
C20 o o A20
Uscita OP3
C21 o o A21
Uscita OM3
C22 o o A22
Ingresso IP3
C23 o o A23
Tensione ingresso VP3
C24 o o A24
Ingresso IP3
C25 o o A25
Uscita OP1
C26 o o A26
Uscita OM1
C27 o o A27
Ingresso IP1
C28 o o A28
Tensione di ingresso
VP1
C29 o o A29
Ingresso IM1
Uscita di direzione
(TTL)
C31 o o A31
Ingresso encoder
manuale B
C32 o o A32
0V supplementare
Collegamenti tramite RS-232
La scheda di controllo si collega all'host computer tramite il canale J10
della RS-232. I collegamenti dei piedini sono come segue:
718-846
N. Piedino
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Nota 1. La scheda di controllo lavora normalmente anche se non è in
atto "stretta di mano". Tuttavia, questo non può essere vero
per il vostro host computer, per cui bisogna effettuare con la
massima cura il cablaggio di DSR, RTS e CTS sul vostro host.
Nota 2. La scheda di controllo risponde ad ogni comando che le
inviate, per cui è molto importante prendere conoscenza di tali
risposte.
Controllo manuale
In aggiunta ai comandi via software per la scheda di controllo, esiste
anche un modo di controllo manuale che consente di effettuare
movimenti tramite una barra di comando od un encoder manuale, vedi
comandi L1 ed L0.
Il controllo con la barra di comando si attiva con l'applicazione della
tensione analogica della barra stessa, che deve essere compresa tra 0
e 5 V, sul terminale di ingresso A15 del connettore della scheda.
Quindi, allorché inserite il modo manuale dall'host, il controllo viene
trasferito alla barra.
Il movimento mediante encoder manuale viene attivato in modo simile
con l'applicazione dei due impulsi di quadratura A e B di un encoder
manuale o di un potenziometro digitale ai terminali C31 e A31 del
connettore della scheda e con l'inserimento del modo manuale
dall'host.
Ingressi di finecorsa
Gli ingressi di finecorsa possono essere configurati in vari; i segnali
fondamentali dei limiti sono L1 (limite positivo) ed L0 (limite negativo).
Per ragioni di sicurezza essi agiscono tramite un optoisolatore.
I segnali principali sono suddivisi in:
LP1
anodo di optoisolatore per L1
VLP1
tensione per optoisolatore
(può essere la tensione di logica 5 V)
LM1
catodo di optoisolatore per L1
LP0
anodo di optoisolatore per L0
VLP
tensione per optoisolatore
(può essere la tensione di logica 5 V)
LM0
catodo di optoisolatore per L0
Configurazione di base (Chiudere per fermare) (Figura 3)
Questa è la più basilare e la più semplice configurazione di finecorsa.
Essa è usata per la maggior parte delle applicazioni, ma l'utente deve
essere a conoscenza delle controindicazioni.
1.
Questo è un circuito chiudere per fermare, il che significa che, se
vi è una interruzione in qualche punto, una cattiva giunzione o un
collegamento difettoso, il motore oltrepassa il finecorsa e non si
ferma.
2.
Il collegamento di Vp e di LM1 alla alimentazione della logica
significa che, se il finecorsa è piazzato in un'area di alte tensione
o disturbo elettrico, non viè alcuna protezione dell'elettronica
sensibile dalle punte di alta tensione.
Una alimentazione isolata per Vp, LM1 ed LM0 elimina il rischio dei
danni segnalati nel Punto 2.
Configurazione alternativa (Aprire per fermare) (Figura 4)
Funzione
Trasmissione dati (dalla scheda di controllo)
Ricezione dati (verso la scheda di controllo)
Pronto all'invio (dalla scheda di controllo)
Pronto ad emettere (verso la scheda di controllo)
Terminale dati pronto (dalla scheda di controllo)
Terra
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