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Idiomas disponibles
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V9141
R n
Impostazione del numero di passi/giri.
RL
Lettura dello stato di finecorsa: restituisce -1,0 oppure 1 .
RS
Lettura dei passi rimasti in un movimento corrente.
S
Arresto di emergenza senza decelerazione.
T n
Ritardo di movimento finché l'ingresso #n non passa allo stato
alto. Se n è omesso, allora i movimenti avvengono non
appena sono richiesti.
W
Individua la posizione corrente come numero di passi.
Comandi speciali
?
Comunica informazioni sui parametri correnti della scheda.
Le unità dei comandi di moto sono passi, passi/s e passi/s/s.
Tutti i comandi rinviano una singola riga di risposta (che può
essere nulla), seguita da un prompt di #\r se il comando era valido
oppure E\r in caso di errore.
Il programma di utente deve attendere fin quando ha ricevuto
il prompt prima di emettere il nuovo comando.
Se n=1 (aggiunta di nuova riga) allora \r sopra si espande a \r\n,
cioè: ritorno carrello (Es. 0D) seguito da avanzamento riga (Es.
0A).
Comandi di elaborazione di ulteriori errori:
EL
Determinazione lunghezza del messaggio di errore (nessun
terminatore).
EM Genera il messaggio di errore.
EN Genera il numero di errore.
EC Commuta la generazione di eco di un inserimento di comando ed
è destinato alla ricerca e correzione errori di comunicazione con
una singola scheda. Non deve essere inviato a schede
accoppiate in un sistema con collegamento a margherita perché
la comunicazione tra schede finisce con il fallire.
Note importanti:
1. ll comando F forza i valori di default mostrati a meno che non
abbiate una tabella speciale dei default personalizzata.
2. ll comando RL ferma SEMPRE i motori. Usare il comando _A per
vedere lo stato del motore, poi RL quando A = 0.
3. Q funziona solo se è installata una memoria non volatile.
Rapporto ingranaggi, comando R
L'Eprom consente 16 rapporti di ingranaggi con diverse caratteristiche
di decadimento di corrente.
Comando
µpassi
Passi/giro
/passo
Motore da1,8
R0
256
12800
R1
250
12500
R2
200
10000
R3
160
8000
R4
144
7200
R5
100
5000
R6
80
4000
R7
72
3600
R8
60
3000
R9
50
2500
R10
40
2000
R11
36
1800
R12
30
1500
R13
20
1000
R14
8
400
R15
4
200
Questi ingranaggi hanno un decadimento di corrente LENTO che
determina minore ondulazione e minore disturbo di commutazione.
Questo modello è ripetuto 4 volte con decadimento di corrente
progressivamente più veloce. Un decadimento di corrente VELOCE
funziona meglio a velocità elevate.
R0 ->R15
decadimento di corrente lento
R16 ->R31
R32 ->R47
R48 ->R63
decadimento di corrente veloce
Nota:
Dopo cambiamento di ingranaggi la posizione rimane
indeterminata di 1 passo.
18
Passi/giro
Osservazioni
Motore da 7.5
3072
La divisione più fine
3000
2400
1920
1728
1200
960
864
720
600
480
432
360
240
96
Modo mezzo passo
48
Modo passo pieno
Collegamento a margherita
Per realizzare un collegamento a margherita collegare J9 della vostra
prima scheda di controllo al J10 della seconda. Qualsiasi comando con
prefisso 2 viene passato alla seconda scheda di controllo.In pratica N
schede di controllo possono essere connesse o collegate a margherita
per formare un sistema ad N assi.
Un comando con un prefisso n > 1 è inviato alla nesima scheda del
sistema, ad esempio:
2W
riporta la posizione della seconda scheda.
2M 10000
Sposta di 10000 passi sulla seconda scheda.
Questa sintassi non deve essere usata se non è presente una
seconda scheda, perché il sistema rimarrebbe in attesa di una
risposta da una scheda non esistente.
Interconnessioni richieste
Scheda di controllo 1
N. piedini J10
1
2
3
4
5
6
Specifiche tecniche
Motore
____________________________________40 V
Logica
__________________________________________5 V
Ingresso generale ____________Quattro ingressi optoisolati 5->15 V.
Uscita generale ____________Quattro uscite optoisolate da 10 mA.
Limiti____________________Optoisolati attivi allo stato alto o basso.
Corrente del motore ______________________Fino a 600 mA/fase,
4-256 m passi/passo ____(200-12800 passi/giro con motore da 1,8),
RS-232 ______________9600/4800/2400/1200/600/300/19200 baud.
parità acceso/spento parità pari/dispari (se prevista)
La RS Components non si assume alcuna responsabilità in merito a perdite di
qualsiasi natura (di qualunque causa e indipendentemente dal fatto che siano dovute
alla negligenza della RS Components), che possono risultare dall'uso delle
informazioni fornite nella documentazione tecnica.
Scheda di controllo 2
N. piedini J9
2
1
4
3
Non collegato
6
max.
63 Hz ->60 kHz.
8/7 bit dati 1/2 bit di stop,
sincronizzazione XON-XOFF.
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