Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
DK
Præsentation
Styrekortet er et selvstændigt, enkeltakset styre- og driverkort til
stepmotor, der ligger på et standard-Europakort.
Det får sine instruktioner via RS-232-tilslutningen (J10). En anden
kanal (J9) bruges til sammenkædning af flere styrekort.
Der er manuelle styringsmuligheder ved hjælp af et analogt joystick
og/eller digitalt potentiometer.
Brugeren kan angive ét ud af 64 forskellige "elektroniske gear". Disse
svarer til mikrostep-/stepintervaller i området 4-256 og forskellige
strømhenfald. Når de bruges med en stepmotor med en vinkel på 1,8
grader stepvinkelmotor, kan der vælges gear i området 200-12800 step
pr. omdrejning. Den maksimale stepfrekvens ved brug af on board-
driverfrekvensen er 60 kHz.
I kortet er integreret trådede grænseafbryderindgange.
Brugeren kan programmere motorens strøm (dvs. moment).
Der er 4 optokoblede indgange og 4 optokoblede udgange.
Der er forberedt til et højspændingsudvidelseskort, hvor der kræves
større motorer eller til brug med et eksternt drev.
Opsætningsparametre kan lagres på en EEROM.
Tilslutninger
Faste tilslutninger
De faste tilslutninger såsom motorstrøm, indgangsspændinger,
grænseafbrydere, indgange og udgange etableres via et standard
DIN41612AC kantstik
DIN41612AC kantstiksudgangsben
C1
Motorvikling 1 fase A
C2
C3
Motorvikling 1 fase B
C4
C5
Motorvikling 2 fase A
C6
C7
Motorvikling 2 fase B
C8
C9
Motorstrømforsyning 40 V* C10 o---o A10
C11 o o A11
Motorstrømforsyning 0 V
C12 o---o A12
Ingen forbindelse
C13 o o A13
Logikstrømforsyning 5V
C14 o---o A14
Isoleret Vp til indgange **
C15 o o A15
Grænseafbryderindgang
LP0
C16 o o A16
Grænseafbryderspænding
VLP0
C17 o o A17
Grænseafbryderindgang
LM0
C18 o o A18
Logikstrømforsyning 0V
C19 o---o A19
Udgang OP2
C20 o o A20
Udgang OM2
C21 o o A21
Indgang IP2
C22 o o A22
Indgangsspænding VP2
C23 o o A23 Indgangsspænding VP3
Indgang IM2
C24 o o A24
Udgang OP0
C25 o o A25
Udgang OM0
C26 o o A26
Indgang IP0
C27 o o A27
Indgangsspænding VP0
C28 o o A28 Indgangsspænding VP1
Ingang IM0 0
C29 o o A29
Motortaktursudgang (TTL)
C30 o o A30
Håndkoderindgang A
C31 o o A31
Ekstra 0V
C32 o o A32
Bemærkninger: * Maks. 40 V til motorstrømforsyning
** bruges kun, hvis total isolering er påkrævet. Af
bekvemmelighedsårsager kan den sluttes til 5 V-
skinnen.
RS Varenr
718-846
o o A1
o---o A2
o o A3
o---o A4
o o A5
o---o A6
o o A7
o---o A8
o o A9
Ingen forbindelse
Joystickindgang (0-5 V)
Grænseafbryderindgang
LP1
Grænseafbryderspænding
VLP1
Grænseafbryderindgang
LM1
Udgang OP3
Udgang OM3
Indgang IP3
Indgang IP3
Udgang OP1
Udgang OM1
Indgang IP1
Indgang IP1
Retningsudgang (TTL)
Håndkoderindgang B
RS-232-tilslutninger
Styrekortet sluttes til værtscomputeren via RS-232-kanal J10.
Stikbenforbindelserne er som følger:
Ben nr.
Funktion
1
Sendedata (fra styrekortet)
2
Modtagedata (til styrekortet)
3
Klar til at sende (fra styrekortet)
4
Klar til at sende (fra styrekortet)
5
Dataterminal klar (fra styrekortet)
6
Jord
Bem. 1. Styrekortet fungerer helt normalt, hvis handshaking ikke finder
sted. Men dette gælder muligvis ikke værtscomputeren, så
udvis omhu ved tilslutning af DSR, RTS og CTS på værten.
Bem. 2. Styrekortet besvarer alle de kommandoer, du sender; det er
derfor vigtigt at læse disse svar.
Manuel styring
Ud over softwarekommandoer til styrekortet er der også en manuel
styrefunktion, som gør det muligt at styre motoren med et joystick eller
en håndkoder, se kommandoerne L1 og L0.
Joystickstyring aktiveres ved at tilslutte joystick'ets analoge spænding,
der skal ligge mellem 0 og 5 V, til kantstikindgang A15. Når der skiftes
til manuel funktion fra værten, overføres styringen til joystick'et.
Håndkoderfunktionen aktiveres ligeledes ved at tilslutte en håndkoders
eller et digitalt termometers to kvadraturimpulser A og B til ben C31 og
A31 på kantstikket og gå ind i manuel funktion fra værten.
Grænseafbryderindgange
Grænseafbryderindgangene kan konfigureres på mange forskellige
måder. De grundlæggende grænseafbrydersignaler er L1 (positiv
grænseværdi) og L0 (negativ grænseværdi). Af sikkerhedsårsager
virker de via en optokobler. Hovedsignalerne inddeles som følger:
LP1
optokobleranode til L1
VLP1
spænding til optokobler (kan være logikspænding 5 V).
LM1
optokoblerkatode til L1
LP0
optokobleranode til L0
VLP
0-spænding til optokobler (kan være logikspænding 5 V).
LM0
optokoblerkatode til L0
Grundkonfiguration (MOTORSTOP VED LUKNING) (fig. 3)
Dette
er
den
mest
grænseafbyderkonfiguration.
anvendelsesområder, men brugeren bør være opmærksom på
ulemperne.
1. Dette er et kredsløb til motorstop ved lukning, hvilket betyder, at hvis
der er et brud et sted eller en dårlig samling eller forbindelse, så vil
motoren forbigå grænseafbryderen og undlade at stoppe.
2. Hvis
VP
og
LM1
sluttes
grænseafbryderen er stillet til et højspændingsområde eller et
område med elektrisk støj, er den følsomme elektronik ikke
beskyttet mod spændingsspidser.
En isoleret strømforsyning til VP, LM1 og LM0 udelukker risikoen for
den beskadigelse, der er omtalt i punkt 2.
Alternativ konfiguration (MOTORSTOP VED ÅBNING)
(fig. 4)
Dette kredsløb udelukker de i punkt 1 omtalte risici, men ikke de i punkt
2 omtalte. Endvidere tager det ikke højde for en beskadiget optokobler.
V9141
grundlæggende
og
Den
bruges
til
de
til
logikstrømforsyningen,
enkle
fleste
og
19
Publicidad
