Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
L n
Hvis n=1, gå da i manuel/lokal tilstand. Hvis n=0, gå da ud af
manuel/lokal tilstand. Kun relevant, når der er tilsluttet et
joystick eller en håndkoder.
M n
Flyt n trin med acceleration (n<2000000000).
MA n
Flyt til position n med acceleration.
MC n
Flyt n trin med konstant hastighed (se kommando C).
MCA n
Flyt til position n ved konstant hastighed
MCL n
Flyt til grænsen i retning n med konstant hastighed
(n= -1,0,1).
ML n
Flyt til grænsen i retning n med acceleration.
N n
Hvis n=1, tilføjes et linieskift (LF) (Hex 0A) til det normale
linieafslutningstegn (Hex 0D)."n=0" er standard for intet
linieskift.
Forsøg ikke at indstille n 1 på andre kort end det første, da
det kan resultere i forkert kommunikation mellem kortene.
O n
Send 4-bit-værdi til optokoblere (0<=n<=15).
P
Basesps maxsps accel_spss [decel_spss].
Indstil udgangshastighed, maks. hastighed og acceleration
for accelereret bevægelse. Når den er specificeret, kan
decelerationen være forskellig fra accelerationen.
Q
Gem de aktuelle parameterindstillinger på EEROM.
R n
Indstil antal step/omdr.
RL
Aflæs status for grænseafbryder: returnerer -1, 0 eller 1.
RS
Læs resterende step i aktuel bevægelse.
S
Nødstop uden deceleration.
T n
Forsink bevægelse, til input # geares op. Hvis n udelades,
sker bevægelserne, så snart de er forespurgt.
W
Angiv aktuel position som antal step.
Specielle kommandoer
?
Returnerer information om kortets aktuelle parametre.
Bevægelseskommandoernes enheder er step, step/sek. og
step/sek./sek.
Alle kommandoer returnerer et svar på en enkelt linie (der
kan være nul), efterfulgt af prompten eller #\r, hvis
kommandoen var gyldig, eller E\r i tilfælde af fejl.
Brugerprogrammet må vente, til det har modtaget prompten,
før en ny kommando kan sendes.
Hvis n=1 (tilføj ny linie), udvides \r herover til \r\n, dvs.
vognretur (Hex 0D) efterfulgt af linieskift (Hex 0A).
Yderligere fejlbehandlingskommandoer:
EL
Returnerer
længden
afslutningstegn).
EM
Returnerer fejlmeddelelsen.
EN
Returnerer fejlnummeret.
EC
Slår ekkoet fra kommandoindtastningen til og fra og er tænkt
som en indledende debugging af kommunikationer med et
enkelt kort. Den må ikke sendes til slavekortet i
sammenkædede systemer, da kommunikationen mellem
kortene i så fald slår fra.
Vigtige bemærkninger:
1. F-kommandoen
indstiller
medmindre du har en speciel standardtabel.
2. RL-kommandoen stopper ALTID motorerne. Brug _A-kommandoen
til at se motorstatus, derefter RL, når A = 0.
3. Q virker kun, hvis der er monteret en fast hukommelse.
af
fejlmeddelelsen
de
viste
standardkommandoer,
Gearinterval, kommando R
Eprom giver mulighed for 16 gearintervaller med forskellige
strømhenfald.
Kommando
µstep
/step
R0
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
R13
R14
R15
Disse gear har et LANGSOMT strømhenfald, hvilket giver mindre
netbrum og mindre omkoblingsstøj.
Dette mønster gentages 4 gange med gradvist hurtigere strømhenfald.
Et HURTIGT strømhenfald kan virke bedre ved højere hastigheder.
R0 ->R15
langsomt strømhenfald
R16->R31
R32->R47
R48->R63
hurtigt strømhenfald
Bemærk: Efter gearskift er positionen usikker med ét skridt.
Sammenkædning
For at kæde sammen tilsluttes J9 på dit første styrekort blot til J10 på
dit andet kort. Enhver kommando med foranstillet 2 sendes nu videre
til det andet styrekort.
Faktisk kan N styrekort lænkes eller kædes sammen, så de danner et
N-aksesystem.
En kommando med et foranstillet tal >1 sendes til det n'te kort i
systemet, dvs.:
2W
Rapporterer andet korts position.
2M 10000
Flytter 10000 step på det andet kort.
Denne syntaks bør ikke bruges, hvis der ikke er indsat et 2. kort, da
systemet så vil låse og vente på svar fra et ikke-eksisterende kort.
(ingen
Anbefalede tilslutninger
Styrekort #1
J10 ben nr.
1
2
3
4
5
6
Tekniske data
Motor-DC ______________________________________Maks. 40 V
Logisk DC ____________________________________________5 V
Generelt input __________________Fire optokoblede input 5->15 V.
Generelt output
Grænser ________________________Optokoblet, aktiv høj eller lav.
Motorstrøm ______________________________Op til 600 mA/fase,
4-256 ustep/step __________(200-12800 step/omdr. med 1,8 motor),
RS-232 ______________9600/4800/2400/1200/600/300/19200 baud
RS Components frasiger sig ethvert ansvar eller økonomisk tab (uanset årsag og
uanset, om dette måtte skyldes RS Components' uagtsomhed), der opstår, som følge
af brugen af oplysningerne i RS' tekniske materiale
Step/omdr.
Step/omdr.
1,8 motor
7,5 motor
256
12800
3072
250
12500
3000
200
10000
2400
160
8000
1920
144
7200
1728
100
5000
1200
80
4000
960
72
3600
864
60
3000
720
50
2500
600
40
2000
480
36
1800
432
30
1500
360
20
1000
240
8
400
96
4
200
48
Styrekort #2
J9 ben nr.
Ikke tilsluttet
________________Fire optokoblede output 10 mA.
8/7 databits, 1/2 stopbit,
til/fra-paritet, ulige/lige paritet (hvis aktiveret)
XON-XOFF-handshaking
V9141
Bemærkninger
Bedste deling
Halvsteptilstand
Normaldrift
2
1
4
3
6
63 Hz->60 kHz.
21
Publicidad
