RS V9141 Manual De Instrucciones página 24

V9141
M n Verplaats n stappen met versnelling (n<2000000000).
MA n Verplaats naar positie n met versnelling.
MC n Verplaats n stappen bij constant toerental (zie opdracht C).
MCA n Verplaats naar positie n bij constant toerental.
MCL n Ga naar de begrenzing in richting n met constant toerental
waarbij (n= -1,0,1).
ML n Ga naar de begrenzing in richting n met versnelling.
N n Als n=1, voeg een nieuwe regel toe (LF) (Hex 0A) aan het
normale regelafsluitteken carriage-return (Hex 0D)."n=0" is de
standaardwaarde, waarbij geen nieuwe regel toegevoegd
wordt.
Probeer niet n = 1 in te stellen als het niet de eerste kaart
betreft, aangezien
communicaties tussen de kaarten.
O n Uitgang 4-bitswaarde naar optocouplers (0<=n<=15).
P Basesps maxsps accel_spss [decel_spss].
Stel het basistoerental, het maximale toerental en de
versnelling bij versnelde beweging in. Indien gespecificeerd
kan de vertraging verschillen van de versnelling.
Q Schrijf de huidige parameterinstellingen naar de EEROM
R n Stel het aantal stappen/omwentelingen in.
RL Lees de status van de begrenzingsschakelaar af: er komt terug
-1, 0 of 1.
RS Lees de resterende stappen van de huidige beweging af.
S Noodstop zonder vertraging.
T n Vertraag de beweging totdat ingang #n hoog wordt. Als n wordt
weggelaten, vindt beweging plaats zodra deze verzocht wordt.
W Meld de huidige positie als een aantal stappen.
Speciale opdrachten
? Retourneert informatie over de huidige parameters van de
kaart.
De eenheden van bewegingsopdrachten zijn stappen,
stappen/sec en stappen/sec/sec.
Op alle opdrachten komt een respons van een enkele regel
terug (die nul kan zijn), gevolgd door een prompt van #\r als de
opdracht geldig was, of E\r bij een fout.
Het gebruikersprogramma moet wachten totdat het de prompt
heeft ontvangen, voordat een nieuwe opdracht wordt gegeven.
Als n=1 (voeg nieuwe regel toe), dan wordt \r van hierboven
uitgebreid tot \r\n d.w.z.: carriage-return (HEX 0D) gevolgd
door nieuwe regel (Hex 0A).
Verdere opdrachten bij foutafhandeling:
EL Verkrijg de lengte van de foutboodschap (geen afsluitteken).
EM Retourneert de foutboodschap.
EN Retourneert het foutgetal.
EC Schakelt het echoën van de opdrachtinvoer in of uit en is
bedoeld om de aanvankelijke fouten uit de communicaties met
een enkele kaart te verwijderen. Het dient in een doorgelust
systeem niet aan volgkaarten uitgegeven te worden,
aangezien de communicatie tussen de kaarten onderling fout
zou lopen.
Belangrijke opmerkingen:
1. De F-opdracht forceert de standaard waardes, tenzij u van uzelf een
speciale standaardtabel hebt.
2. De RL-opdracht stopt ALTIJD de motor. Gebruik de _A-opdracht om
de motorstatus te bekijken, vervolgens RL als A = 0.
3. Q zal alleen werken als niet-vluchtig geheugen is aangebracht.
24
dit zou resulteren in
Verhouding van de tandwielkast, opdracht R
De eprom maakt 16 vertragingsverhoudingen mogelijk met
verschillende stroomverminderingskarakteristieken.
Opdracht µ-stappen
R0
R1
R2
R3
R4
R5
R6
incorrecte
R7
R8
R9
R10
R11
R12
R13
R14
R15
Deze tandwielen hebben een LANGZAME stroomafname waarbij
minder rimpel en schakelruis optreedt.
Dit patroon
stroomvermindering.
beter bij hoge toerentallen.
R0 ->R15 langzame stroomafname
R16 ->R31
R32 ->R47
R48 ->R63 snelle stroomafname
Opmerking: Na het verwisselen van tandwielkast zal de positie tot 1
stap onbepaald zijn.
Doorlussen
Als u wilt doorlussen, kunt u eenvoudig J9 van uw eerste
bedieningskaart op J10 van uw tweede aansluiten. Elke opdracht met
een voorvoegsel 2 zal nu naar de tweede bedieningskaart worden
doorgegeven.
Feitelijk kunnen er N bedieningskaarten gekoppeld of doorgelust
worden, waarmee u een systeem met N assen creëert.
Een opdracht die voorafgegaan wordt door een getal > 1 wordt naar de
nde kaart in het systeem gestuurd, bijvoorbeeld:
2W Rapporteer de positie van de 2e kaart.
2M 10000 Verplaats op de tweede kaart 10000 stappen.
Deze syntaxis dient niet te worden gebruikt als er geen tweede kaart is
aangebracht, aangezien het systeem dan vast zou lopen, het zou
namelijk blijven wachten op een antwoord van de niet-bestaande kaart.
Vereiste onderlinge verbindigen
Bedieningskaart #1
J10 pennummer
1
2
3
4
5
6
Steps/Rev Stappen/omw
/stap 1,8 motor 7,5 motor
256 12800 3072
250 12500 3000
200 10000 2400
160 8000 1920
144 7200 1728
100 5000 1200
80 4000 960
72 3600 864
60 3000 720
50 2500 600
40 2000 480
36 1800 432
30 1500 360
20 1000 240
8 400 96
4 200 48
wordt 4 maal herhaald
SNELLE stroomvermindering werkt mogelijk
Bedieningskaart #2
J9 pennummer
Niet aangesloten
Opmerkingen
Fijnste verdeling
Halve stapmode
Volledige stapmode
met steeds snellere
2
1
4
3
6