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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Nota
En caso de vulneración una condición de seguridad, el error se puede validar solo
cuando las magnitudes de estado del actuador se encuentran de nuevo en el margen
permitido.
Ejemplo - Vulneración de SOS:
Después de haber solicitado SOS, el eje se ha desplazado más allá del margen de tolerancia –>
Se genera el error [54-3] Vulneración de SOS. El error se puede validad solo después de:
– que el eje se haya desplazado de nuevo al margen permitido o (alternativamente)
– que haya finalizado la solicitud de la función de seguridad SOS (rearranque).
Como consecuencia de la vulneración de SOS se ejecuta otra función de seguridad, en este ejemplo
SS1, como reacción ante errores.
Para un rearranque después de una "Vulneración de SOS" es necesaria la siguiente secuencia:
1. Accionamiento de rearranque
–> Finaliza la función SOS, SS1 (como reacción ante errores) se sigue ejecutando
2. Acuse de recido de error
–> Borra el error "Vulneración SOS"
3. Rearranque
–> Finaliza la función de seguridad SS1 –> El eje/motor puede volver a arrancar
Los errores de las siguientes funciones de seguridad también se pueden validar con la
función de seguridad solicitada:
STO, SS1, SBC, USF/SSF con los tres atributos SLS, SSR, SSM.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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