Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 94

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Término/abreviación
Safety Function Request SFR
Safe State Reached SSR
n
ist
Tab. 2.49 Leyenda de la Fig. 2.23
Si el controlador de motor está parametrizado conforme a "Activar rampa de parada rápida en la
unidad básica" (P0B.02), a través de la línea "Parada rápida" el controlador de motor recibe la
instrucción de detener el actuador.
Una vez transcurrido el tiempo "Tiempo de retardo hasta que se inicia la supervisión" (P0B.00) se
supervisa el estado de parada del actuador. En ese momento se activa la salida "Estado seguro
alcanzado" si no se ha vulnerado la condición de seguridad.
Durante el transcurso del tiempo P0B.00 la supervisión de posición aún no está activa. Una vez
transcurrido el tiempo P0B.00 se guarda la posición real actual y se utiliza como valor nominal para la
posición a supervisar. La posición se supervisa mediante la comparación cíclica del valor efectivo de
posición con el valor guardado.
A partir de la solicitud de la función de seguridad SOS transcurren los tiempos siguientes hasta que se
activa la función se seguridad y se detectan errores:
Tiempos de retardo a partir de VIN_SOS_RSF Mínimo
VOUT_SOS_SFR
VOUT_SOS_SSR
Detección de una vulneración de la condición
1)
de seguridad tras P0B.00 dentro de
1) La condición de seguridad se considera vulnerada cuando...
a) se abandona el margen de supervisión +/- P0B.01, o bien
b) se detecta un movimiento del eje a través de la detección de parada dentro del margen de posición
Tab. 2.50 Tiempos de retardo SOS
Parámetros para SOS
SOS: Parada de servicio segura
N.º Nombre
P0B.00 Tiempo de retardo hasta que se
inicia la supervisión
P0B.01 Margen de tolerancia de
supervisión de posición
P0B.03 Rearranque automático permitido
Parámetros avanzados
P0B.02 Activar rampa de parada rápida en
la unidad básica
Tab. 2.51 SOS: Parada de servicio segura
94
Explicación
Solicitud de función de seguridad
Estado seguro alcanzado
Velocidad real
2,0 ms
2,0 ms + P0B.00 2,1 ms + P0B.00 2,0 ms + P0B.00
0,0 ms
Descripción
Tiempo de retardo tras solicitar la función hasta el
inicio de la supervisión
Valor límite para el movimiento tras aceptar el estado
de parada
Si está activado: Anulación de la solicitud
(rearranque) con la entrada de solicitud desactivada
Enviar orden de frenado a la unidad básica
(señal SS1) Sí / No
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Máximo Típico
2,1 ms 2,0 ms
2,0 ms 2,1 ms