Tabla de contenido
Publicidad
3
Montaje e instalación
L
N
PE
24 V DC
0 V DC
S1
13
Unidad de
entrada para
requisitos de
2
seguridad
24
1
2
1
Solo se representan las conexiones relevantes
1
T1: Controlador de motor con módulo de
seguridad (solo se representan las
conexiones relevantes)
2
S1: Unidad de entrada para requisitos de
seguridad
Fig. 3.8
Ejemplo de circuito de encoder para funciones de seguridad dinámicas
Notas sobre el ejemplo de circuito:
– Los encoders tienen que ser adecuados para aplicaciones orientadas a la seguridad.
– El control de velocidad seguro (SLS, SSR, SS1, etc.) así como el control de la posición de parada
mediante SS2 y SOS es posible mediante encoders con señales puramente incrementales.
– En el circuito de entrada de las unidades de entrada para requisitos de seguridad S1, para el
pulsador de confirmación S2, para el pulsador de arranque S3 y para el selector del modo de
funcionamiento S6 tiene lugar una detección del circuito cruzado mediante el módulo de seguridad
CAMC-G-S3.
– Al accionar el pulsador de arranque S3 tiene lugar el rearranque.
– El contacto de recibo C1, C2 debería ser interrogado a través del control. Cuando ha tenido lugar un
requisito de seguridad debería retirarse la habilitación del regulador.
3.3.8
Activación de un bloque de válvulas de 2 canales con funciones de seguridad
La función de seguridad (p. ej. STO – desconexión segura del par o SS1 – parada segura 1 en el
controlador de motor; descarga segura o inversión en el bloque de control de válvulas) se activa
mediante una unidad de entrada para requisitos de seguridad para el controlador de motor y el bloque
de control con función de seguridad. El requisito de seguridad se realiza por 2 canales a través de la
unidad de entrada S1 y conduce a una desconexión por 2 canales del paso de salida del controlador de
motor y del bloque de control.
158
S2
S3
S6
13
13
11
Auto
Man.
14
12 14
14
19 20
11
12
8
9
21
T1
Festo CMMP-AS-...-3A-M3
con CAMC-G-S3
22
9
21
1
2
7
8
9
3
n1: Encoder en el servomotor en X2B
4
n2: Encoder en X10
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
3
n1
M1
n2
4
Publicidad
Tabla de contenido
