Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 75

2 Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Desarollo:
La secuencia de la función de seguridad SBC está representada en el siguiente diagrama:
Safety Function Request
SFR
P17.02
VIN_BRK_ACK
P17.00
Fig. 2.17 Diagrama de flujo SBC
Término/abreviación
Safety Function Request SFR
Safe State Reached SSR
VIN_BRK_ACK
Tab. 2.33 Leyenda de la Fig. 2.15
Al solicitar la función de seguridad SBC transcurren los tiempos siguientes para la desconexión de la
unidad de bloqueo o el freno de sostenimiento (VOUT_SBC_BRK_ON) y los acuses de recibo de la
función de seguridad:
Tiempos de retardo a partir de VIN_SBC_RSF Mínimo
VOUT_SBC_BRK_ON
VOUT_SBC_SFR
VOUT_SBC_SSR
Tiempo de respuesta ante error en caso de
ausencia del acuse de recibo VIN_BRK_ACK
Tab. 2.34 Tiempos de retardo SBC
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
P17.01
Explicación
Solicitud de función de seguridad
Estado seguro alcanzado
Entrada virtual: Evaluación de señal de acuse de recibo de freno de
sostenimiento
Safe State Reached
SSR
Máximo
2,0 ms 2,1 ms
2,0 ms 2,1 ms
2,0 ms + P17.01 2,1 ms + P17.01 2,0 ms + P17.01
2,0 ms + P17.00 2,1 ms + P17.00 2,0 ms + P17.00
t
Típico
2,0 ms
2,0 ms
75