Festo CAMC-G-S3 Manual De Instrucciones página 51

Módulo de seguridad
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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Sensores activos (de dos canales)
Los sensores activos son unidades con salidas de semiconductores de dos canales (salidas OSSD).
El módulo de seguridad admite sensores activos con señales de salida equivalentes/antivalentes, así
como con/sin salidas de pulsos de prueba. Con la ingeniería de seguridad integrada de la serie de
equipos CMMP-AS-...-M3 están permitidos los pulsos de prueba para la supervisión de las salidas y los
cables. Los sensores de conmutación positiva/negativa conmutan cables positivos y negativos o cables
de señal y de masa de una señal de sensor.
Las salidas tienen que conmutar simultáneamente. No obstante, las funciones de seguridad se activan
en cuanto se ha conectado al menos uno de los canales.
Ejemplos de sensores activos:
– barreras fotoeléctricas
– escáner de rayos láser
– controles
En sensores activos se detectan los siguientes errores:
– Señales de entrada antivalentes o equivalentes una vez finalizado el tiempo de discrepancia, según
el tipo de sensor y la parametrización
Sensores pasivos y activos (de un canal)
Los sensores de un canal se utilizan para el control secuencial así como para retroseñales y diagnosis.
Ejemplos de sensores pasivos:
– contacto de recibo de una unidad de bloqueo externa,
– pulsadores para validar errores presentes,
– teclas para el rearranque.
Las combinaciones de sensores de un canal también se pueden utilizar para el control de funciones de
seguridad, por ejemplo:
– selectores de modos de funcionamiento (1 de selección N).
En errores pasivos de un canal se detectan los siguientes errores:
– En caso de alimentación a través de una salida segura del módulo de seguridad:
circuitos cruzados y cortocircuitos a +24 V y 0 V a causa de la ausencia de pulsos de prueba
Tipos de sensores permitidos
La Tab. 2.14 muestra un cuadro general de los tipos de sensores permitidos en las entradas digitales.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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