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Manejo y funcionamiento
Grupo de errores 54
N.º
Código
54-3
80ADh
54-4
80AEh
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Vulneración de condiciones de seguridad
Mensaje
SOS: Condición de seguridad vulnerada
Causa
– La evaluación de transductor angular indica "el motor gira"
(el valor efectivo de velocidad excede el límite).
– El actuador ha girado de su posición tras alcanzar el estado
seguro.
Medida
Comprobar la tolerancia de posición para la supervisión
SOS, aumentarla en caso necesario si está permitido.
Si el valor efectivo de velocidad en estado de parada es muy
ruidoso: Comprobar los parámetros avanzados para la
detección de las revoluciones y del estado de parada y
adaptarlos si es necesario.
SS1: Condición de seguridad vulnerada
Causa
– El valor efectivo de revoluciones se encuentra durante
demasiado tiempo fuera de los límites permitidos.
Medida
Comprobar cuándo se produce la vulneración de la condición de
seguridad:
a) en caso de frenado dinámico a cero.
b) después de que el actuador haya alcanzado la velocidad de
giro cero.
En el caso a) Comprobación crítica de la rampa de frenado -
grabar Trace - ¿el actuador puede seguir a la rampa?
Modificar los parámetros para la rampa de frenado o el
momento de inicio / tiempos de retardo para la supervisión.
En el caso a) Si está activada la opción de "generar la parada
rápida de la unidad básica": Verificación crítica de la rampa
de parada rápida de la unidad básica.
En el caso b) Comprobar si el actuador sigue oscilando tras
alcanzar la velocidad de giro cero o si se detiene de forma
estable, dado el caso aumentar el tiempo tolerado de la
supervisión.
En el caso b) Si el valor efectivo de velocidad en estado de
parada es muy ruidoso: Comprobar los parámetros
avanzados para la detección de las revoluciones y del estado
de parada y adaptarlos si es necesario.
Reacción
Configurable
Configurable
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