5
Manejo y funcionamiento
5.5
Mensajes de error y tratamiento de errores
5.5.1
Números de error
Los números de error 51 a 59 están reservados para el módulo de seguridad.
La tabla siguiente presenta un cuadro general de la asignación.
N.°
Descripción
51-x
Controlador de motor: Error del hardware (módulo de seguridad existente,
cambio de módulo).
52-x
Controlador de motor: Errores del módulo de seguridad (máquina de estado,
tiempo de discrepancia ...) y errores del controlador de motor siempre que
afecten al módulo de seguridad.
53-x
Módulo de seguridad: (Errores del módulo de seguridad).
54-x
55-x
56-x
57-x
58-x
59-x
Tab. 5.4
Mensajes de error generados por el controlador de motor y por el módulo de seguridad
5.5.2
Acuse de recibo de error
Los errores generados por el controlador de motor 51-x y 52-x se pueden validar a través del
controlador de motor è véase la descripción de funciones del CMMP-AS-...-M3.
Los errores 53-x hasta 59-x son generados por el módulo de seguridad y solamente pueden validarse a
través del módulo de seguridad.
La validación tiene lugar a través de la entrada de mando parametrizada en el módulo de seguridad o
en el SafetyTool (en la página inicial "Safety Module" (Módulo de seguridad) o en la ventana "Error
Display" (Indicación de errores) en el menú [Extras] [Diagnostics] (Diagnosis) [Errors] (Errores). Se
validan todos los errores en la medida de lo posible, incluidos los errores de la unidad básica.
Tras un reinicio del controlador de motor (tecla de Reset de la unidad básica o apagar/encender la
alimentación), los errores también están "validados" siempre que la causa ya no exista.
Hallará más información sobre la validación de errores en el módulo de seguridad
è Sección 2.8.3.
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
207