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Descripción del producto Módulo de seguridad CAMC-G-S3
Después de solicitar SS2 el módulo de seguridad inicia una rampa de frenado:
– A través de "Tiempo de retardo hasta que se inicia la supervisión" (P0D.00) se define un tiempo de
retardo. Solo después de que haya transcurrido dicho tiempo se supervisa el cumplimiento de los
valores límite de velocidad actuales.
– A través de "Tiempo para rampa de frenado" (P0D.01) se determina la duración de la rampa de
frenado.
– El valor inicial de la rampa de frenado de supervisión n
diagrama, se puede parametrizar a través de "Rampa de frenado - Factor valor inicial" (P0D.03)
y "Rampa de frenado - Decalaje de valor inicial" (P0D.04). La rampa finaliza a la velocidad = 0
(la tolerancia está especificada por el valor límite para la detección de parada "Valor umbral de
velocidad para detección de parada" (P06.09)).
– A través de "Rampa de frenado - Tiempo de retardo hasta el arranque" (P0D.05) se puede
parametrizar un tiempo de retardo para el arranque de la rampa de frenado.
Si el proceso de frenado en SS2 no se debe controlar a través del módulo de seguridad,
sino a través del control funcional, a través de P0D.05 se puede parametrizar un retardo
de la rampa para compensar el tiempo de respuesta del control.
Mediante el parámetro "Limitar activamente la velocidad en la unidad básica" P0D.06 se conecta la
limitación activa de la velocidad en la unidad básica:
– Se transmiten cíclicamente límites de velocidad actuales a la unidad básica. Los límites de
velocidad deben tener una distancia de seguridad respecto a los límites de supervisión, que se
ajusta por medio del parámetro "Decalaje de velocidad para la limitación en la unidad básica"
(P0D.09).
– Al final de la rampa de frenado de supervisión, el límite de velocidad es = 0.
– La unidad básica limita activamente el valor nominal de velocidad y, dependiendo de la
parametrización, también la velocidad de desplazamiento de procesos de posicionado en curso.
Con el parámetro "Activar rampa de parada rápida en la unidad básica" (P0D.07) se activa la parada
rápida en la unidad básica:
– Al solicitar SS2 se activa automáticamente la rampa de parada rápida en la unidad básica, el
actuador frena hasta cero con la rampa de parada rápida.
Nota
Para evitar una vulneración de la condición de seguridad al frenar a través de la rampa
de frenado rápido de la unidad básica, asegúrese de que el tiempo de rampa
parametrizado con P0D.01 es mayor que el tiempo de frenado de la unidad básica en la
rampa de parada rápida desde la velocidad máxima.
Durante la parametrización, el SafetyTool le avisa de un posible conflicto.
Tras finalizar la solicitud de la función SS2, las señales de mando internas para la parada rápida y la
limitación de velocidad se restablecen en la unidad básica.
88
se calcula conforme a la fórmula del
max
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
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