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A
Apéndice técnico
Recepción de error
Oscilaciones parásitas en una o
varias salidas
Modificación del desfase entre
señales de salida
La fijación se suelta en estado
de reposo:
– La caja del sensor se suelta
de la caja del motor
– El árbol del sensor se suelta
del árbol del motor
La fijación se suelta durante el
movimiento:
– La caja del sensor se suelta
de la caja del motor
– El árbol del sensor se suelta
del árbol del motor
El elemento de medición se
suelta (p. ej. disco óptico de
codificación)
No hay luz del diodo emisor
Requerimientos adicionales para transmisores giratorios de pulsos con señales de salida sen/cos,
generación analógica de señales
Señal estática en entradas y
salidas, individualmente o en
varias señales, amplitud en el
margen de la alimentación
Modificación de la forma de la
señal
1) Sensibilidad y cobertura de diagnosis (DC) dependientes de los límites de error parametrizados; la especificación es válida para el
ajuste de fábrica
2)
La información de posición en caso de error es "estática" => posición de conmutación fija, motor parado / tensión de un canal estática
=> posición de conmutación cambia en máx. +/-90° de un periodo de señal del transmisor, el motor solo se mueve en este margen
244
Exclusión
Detección de error por el
de errores
módulo de seguridad
Ninguna
Supervisión de señal
individual y supervisión de
longitud de vector
Ninguna
Supervisión de señal
individual y supervisión de
longitud de vector
¡Necesaria!
¡No posible de modo
Conforme a
seguro!
la hoja de
No obstante tiene lugar
datos del
una supervisión de la
fabricante
duración de la solicitud de
del
STO:
transmisor
Tras 24 h tiene lugar una
desconexión y mensaje de
error
Ninguna
Supervisión de señal
individual y supervisión de
longitud de vector
Ninguna
Supervisión de señal
individual y supervisión de
longitud de vector
Ninguna
Supervisión de señal
individual y supervisión de
longitud de vector
Festo – GDCP-CAMC-G-S3-ES – 1406NH – Español
Notas/observaciones
complementarias
Según sección A.3;
2)
DC > 90 %
1)
En caso de oscilación
de una señal
movimiento máximo
del motor en el margen
de tolerancia de la
supervisión de
amplitud
Según sección A.3;
2)
DC > 90 %
1)
P. ej. a causa de un
disco de codificación
sucio
¡Aplicar exclusión de
errores para el sistema
motor – transmisor o
utilizar un segundo
sistema de medición
para una comparación
de posición!
Según sección A.3;
2)
DC > 90 %
1)
Según sección A.3;
2)
DC > 90 %
1)
Según sección A.3;
2)
DC > 90 %
1)
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