Calibración De La Velocidad - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación

Descripciones de parámetros
•
Asegúrese de que todos los convertidores de
frecuencia del sistema de par compartido utilicen
los mismos ajustes de parámetros.
•
Ajuste el valor del parámetro 7-01 Speed PID
Droop.
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AVISO!
No utilice control de sobretensión al usar la función de
caída del PID (seleccione [0] Desactivado en el
parámetro 2-17 Control de sobretensión).
AVISO!
Si la referencia de velocidad es inferior al valor del
parámetro 7-01 Speed PID Droop, el convertidor de
frecuencia hará que el factor de caída del PID sea igual a
la referencia de velocidad.
Ejemplo para un motor PM
En un ajuste con la siguiente configuración:
•
Velocidad de referencia = 1500 r/min.
•
Parámetro 7-01 Speed PID Droop = 50 r/min.
El convertidor de frecuencia suministra la siguiente salida:
Carga en el motor
0%
100%
100 % carga regenerativa
Tabla 3.24 Salida con caída del PID de velocidad
Por este motivo, a veces se hace referencia a la caída como
compensación de deslizamiento negativa (el convertidor
de frecuencia reduce la salida en lugar de aumentarla)
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®
VLT AutomationDrive FC 301/302
Salida
1500 r/min
1450 r/min
1550 RPM
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3.8.3 Calibración de la velocidad
La función de calibración de la velocidad es una función
adicional a la caída del PID de velocidad. La calibración de
velocidad proporciona par compartido con una decele-
ración precisa hasta 0 r/min. Esta función requiere el
cableado de las señales analógicas.
En la calibración de velocidad, el convertidor de frecuencia
maestro aplica un PID de velocidad normal sin caída. Los
convertidores de frecuencia auxiliares utilizan la caída del
PID de velocidad, pero en lugar de reaccionar sobre su
propia carga, comparan dicha carga con la carga de los
demás convertidores del sistema y utilizan esos datos
como entrada para la caída del PID de velocidad.
Una configuración con una única fuente, donde el
convertidor de frecuencia maestro envía información sobre
el par a todos los auxiliares, está limitada por el número de
salidas analógicas disponibles en el convertidor maestro. Es
posible utilizar un principio de cascada, que supera esta
limitación pero hace que el control sea menos rápido y
preciso.
El convertidor de frecuencia maestro funciona en modo de
velocidad. El convertidor de frecuencia auxiliar funciona en
modo de velocidad con calibración de velocidad. La
función de calibración utiliza los datos de par de todos los
convertidores de frecuencia del sistema.
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