Lazos De Control - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación

Controlador de movimiento i...
4.3 Control

4.3.1 Lazos de control

En el modo de posicionamiento y sincronización, dos lazos de control adicionales controlan el motor además del
controlador del motor que ejecuta el principio de control de flujo, sensorless o con realimentación del motor. El controlador
PI de posición es el lazo exterior que proporciona el valor de consigna para la velocidad PID, que a su vez proporciona la
referencia para el controlador del motor. Para un lazo cerrado, la fuente de realimentación puede seleccionarse indivi-
dualmente para cada uno de los tres controladores.
4 4
Para el principio de control sensorless, seleccione [0] Realim mot par 1-02 en los siguientes parámetros:
•
PID de velocidad: Parámetro 7-00 Fuente de realim. PID de veloc..
•
PI de posición: Parámetro 7-90 Position PI Feedback Source.
Con este ajuste, ambos controladores utilizarán el ángulo motor calculado por el controlador del motor. La Ilustración 4.3
muestra la estructura de control y los parámetros que afectan al comportamiento de control:
Profile
generator
Ilustración 4.3 Modo de sincronización y posicionamiento
220
VLT
Par. 7-90 Position PI
Feedback Source
Commanded
7-9*
position
Position PI
Ctrl.
+
Par. 7-98
Speed
Position PI
Feed
Forward
Factor
Acceleration
Danfoss A/S © 08/2016 Reservados todos los derechos.
®
AutomationDrive FC 301/302
Par. 7-00 Speed PID
Feedback Source
Par. 7-99 4-1*
Torque
Par. 1-69
System Inertia
7-0*
Speed PID
Flux motor
+
Par. 7-08
Speed PID
Accel. Feed
Forward
Factor
control
MG33MM05