Controlador De Movimiento Integrado; Introducción - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación

Controlador de movimiento i...

4 Controlador de movimiento integrado

4.1 Introducción
AVISO!
El control de movimiento integrado (IMC) solo estará disponible con la versión 48.XX del software especial para IMC.
Para encargar el convertidor de frecuencia con el software IMC, utilice el código descriptivo con la versión S067 del
software. El software IMC elimina las siguientes funciones del convertidor de frecuencia:
•
Compatibilidad con motores SynRM y PM en VVC
•
Función de vaivén.
•
Función de bobinadora superficial.
•
PID de proceso ampliado.
•
Compatibilidad con la opción de control de movimiento VLT
El controlador de movimiento integrado (IMC) permite el control de la posición. El control de la posición está disponible
cuando se selecciona [0] U/f, [2] Flux sensorless o [3] Lazo Cerrado Flux en el parámetro 1-01 Principio control motor.
Para activar la función de IMC, seleccione [9] Positioning o [10] Synchronization en el parámetro 1-00 Modo Configuración. El
IMC activa las siguientes funciones:
•
Posicionamiento: absoluta, relativa y sonda de contacto.
•
Retorno al inicio.
•
Sincronización de la posición.
El control de la posición en los modos de posicionamiento y de sincronización puede ser con realimentación o sensorless.
En el principio de control sensorless, el ángulo motor calculado por el controlador del motor se utiliza como realimentación.
En el principio de control de lazo cerrado, el VLT
minada. Con opciones adicionales, el convertidor de frecuencia admite los encoders absolutos, resolvers y codificadores
incrementales más comunes.
El controlador de posición puede manejar sistemas tanto lineales como giratorios. El controlador puede escalar posiciones a
cualquier unidad física relevante, como mm o grados.
MG33MM05
Guía de programación
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AutomationDrive FC 302 admite encoders de 24 V de forma predeter-
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Motion Control Option MCO 305.
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