Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación página 139

Descripciones de parámetros
7-48 PCD Feed Forward
Range: Función:
0 [0 - 65535 ] Este parámetro contiene el valor del
*
parámetro 7-45 Recurso FF de PID de proceso
[32] Bus PCD.
7-49 Ctrl. salida PID de proc. normal/inv.
Option: Función:
[0] Normal Seleccione [0] Normal para usar la salida resultante
*
del controlador del PID de proceso tal cual.
[1] Inversa Seleccione [1] Inversa para invertir la salida
resultante del controlador del PID de proceso. Esta
operación se ejecuta tras aplicar el factor de
acercamiento.
3.8.8 7-5* Ext. Process PID Ctrl.
Este grupo de parámetros solo se utiliza si
parámetro 1-00 Modo Configuración se ajusta a [7] Vel. lazo
a. PID ampl. o [8] Vel. lazo c. PID ampl.
7-50 PID de proceso PID ampliado
Option: Función:
[0] Desactivado Desactivar las partes ampliadas del
controlador del PID de proceso.
[1] Activado Activar las partes ampliadas del controlador
*
PID.
7-51 Ganancia FF de PID de proc.
Range: Función:
1 [0 - La proalimentación se utiliza para alcanzar el nivel
*
100 ] requerido, en función de una señal conocida que
esté disponible. El controlador PID se encargará
únicamente de la parte más pequeña del control,
necesaria debido a los caracteres desconocidos. El
factor de acercamiento estándar del
parámetro 7-38 Factor directo aliment. PID de proc.
está siempre relacionado con la referencia, mientras
que el parámetro 7-51 Ganancia FF de PID de proc.
presenta más opciones. En las aplicaciones de
bobinadoras, el factor de acercamiento suele ser la
velocidad de la línea del sistema.
7-52 Aceleración FF de PID de proceso
Range: Función:
0.01 s [0.01 - 10 s] Controla la dinámica de la señal de proali-
*
mentación durante la rampa de
aceleración.
7-53 Deceleración FF de PID de proceso
Range: Función:
0.01 s [0.01 - 10 s] Controla la dinámica de la señal de proali-
*
mentación durante la rampa de
deceleración.
MG33MM05
Guía de programación
7-56 Tiempo filtro ref. PID de proc.
Range:
0.001 s
7-57 Tiempo filtro realim. PID de proceso
Range:
0.001 s
3.8.9 7-9* Position PI Ctrl.
Parámetros de configuración del controlador de posición.
7-90 Fuente de realimentación de PI de posición
Option:
[0] Realim
*
mot par
1-02
[1] Encoder
24 V
[2] MCB 102
[3] MCB 103
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Función:
[0.001 - 1 Establezca una constante de tiempo para
*
s] el filtro de paso bajo de primer orden de
referencia. Este filtro mejora el
rendimiento en estado estable y
amortigua las oscilaciones de la señal de
referencia/realimentación. Una filtración
grave puede perjudicar el rendimiento
dinámico.
Función:
[0.001 - 1 Ajuste una constante de tiempo para el
*
s] filtro de paso bajo de primer orden de
realimentación. Este filtro mejora el
rendimiento en estado estable y
amortigua las oscilaciones de la señal de
referencia/realimentación. Una filtración
grave puede perjudicar el rendimiento
dinámico.
Función:
AVISO!
Este parámetro solo estará disponible
con la versión 48.XX del software.
Seleccione la fuente de realimentación para el
controlador PI de posición.
Utilice la fuente de realimentación seleccionada
como realimentación del motor en el
parámetro 1-02 Realimentación encoder motor
Flux. En el principio de control de flujo sin
realimentación, se utiliza la posición estimada
desde el control del motor.
Un encoder de 24 V conectado a los terminales
32 y 33.
AVISO!
Ajuste el parámetro 5-14 Terminal 32
entrada digital y el
parámetro 5-15 Terminal 33 entrada
digital como [0] Sin función.
Encoder conectado a una opción de encoder
(ranura de opción B) Configure el encoder en
el grupo de parámetros 17-1* Interfaz inc. enc..
Resolver conectado a opción de resolver
(ranura de opción B). Configure el resolver en
el grupo de parámetros 17-5* Interfaz resolver.
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