Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación página 140

Descripciones de parámetros
7-92 Position PI Proportional Gain
Range:
0.0150 [0.0000 -
*
1.0000 ]
3 3
7-93 Position PI Integral Time
Range:
20000.0
ms 20000.0 ms]
*
7-94 Position PI Feedback Scale Numerator
Range:
1
*
[-2000000000
-
2000000000 ]
7-95 Position PI Feebback Scale Denominator
Range:
1 [-2000000000 -
*
2000000000 ]
138
Función:
AVISO!
Este parámetro solo estará
disponible con la versión 48.XX del
software.
Introducir la ganancia proporcional del
controlador PI de posición. El aumento
del valor de ganancia hace que el control
sea más dinámico pero menos estable.
0 = Desconexión.
Función:
AVISO!
[1.0 -
Este parámetro solo estará
disponible con la versión 48.XX
del software.
Introduzca el tiempo integral del
controlador PI de posición. La
reducción del valor hace que el
control sea más dinámico pero
menos estable. 20 000 =
Desconexión.
Función:
AVISO!
Este parámetro solo estará disponible
con la versión 48.XX del software.
Este parámetro es el numerador en la
ecuación que define la relación de reducción
entre el motor y el dispositivo de realimen-
tación cuando el dispositivo de
realimentación no está montado en el eje del
motor.
Revoluciones del encoder =
× Revoluciones del motor
Función:
AVISO!
Este parámetro solo estará
disponible con la versión 48.XX
del software.
Consulte el parámetro 7-94 Position PI
Feedback Scale Numerator.
Danfoss A/S © 08/2016 Reservados todos los derechos.
®
VLT AutomationDrive FC 301/302
7-97 Position PI Maximum Speed Above Master
Range:
100 RPM
7-98 Position PI Feed Forward Factor
Range:
98 %
*
110 %]
7-99 Position PI Minimum Ramp Time
Range:
0.01 s
*
Par . 7 − 94
Par . 7 − 95
Función:
AVISO!
[0 - 1500
*
RPM]
Este parámetro solo estará
disponible con la versión 48.XX
del software.
Introduzca el valor al cual se permite
que la velocidad del auxiliar supere la
velocidad real del maestro. Solo será
válido en el modo de sincronización.
Función:
AVISO!
[0 -
Este parámetro solo estará disponible
con la versión 48.XX del software.
Introduzca la cantidad en la cual se permite
que la velocidad de referencia calculada por
el generador de perfiles eluda el controlador
PI de posición.
Función:
AVISO!
[0.000 -
3600 s]
Este parámetro solo estará disponible
con la versión 48.XX del software.
Introduzca el tiempo de rampa más corto
para la salida del controlador PI de posición.
Utilice este parámetro para limitar la
aceleración al corregir grandes desviaciones
de posición; por ejemplo, al iniciar la sincro-
nización con un maestro en funcionamiento
o tras la recuperación desde una situación
de sobrecarga producida durante el posicio-
namiento.
MG33MM05