Colocación - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Serie Guía De Programación

Controlador de movimiento i...
4.2 Posicionamiento, retorno al inicio, sincronización
4.2.1 Colocación
El convertidor de frecuencia admite tanto un posicionamiento relativo como un posicionamiento absoluto. Una orden de
posicionamiento requiere tres entradas:
•
Posición de destino.
•
Velocidad de referencia.
4 4
•
Tiempos de rampa.
Estas tres entradas pueden proceder de varias fuentes:
Par. 3-20 Preset target
positions
Fieldbus reference 1 or 2
Par. 3-16 Reference
resource 2
Par. 3-17 Reference
resource 3
Par. 3-03 Default speed
Fieldbus reference 1
Par. 3-15 Reference
resource 1
Ramp settings:
Parameter groups
3-4*–3-7*
Ilustración 4.1 Referencias de posicionamiento
En cada ciclo de control (1 ms), el generador de perfiles calcula la posición, la velocidad y la aceleración requeridas para
realizar el movimiento especificado. Las salidas del generador de perfiles se utilizan en entradas para el controlador de
posición y velocidad, como se describe en el capétulo 4.3.1 Lazos de control.
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®
VLT AutomationDrive FC 301/302
Target position
+
Speed ref.
Acceleration/Deceleration
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Profile generator
Commanded
position
Speed
Acceleration
MG33MM05