Respuesta (Esclavo)
Dirección del esclavo
Dirección del registrador inicial (byte high)
byte high)
Dirección del registrador inicial (byte low)
byte low)
e high)
Número de registradores (byte high)
e low)
Número de registradores (byte low)
de datos)
crita del tiempo de aceleración (P100) = 1,0 s y tiempo de
n (P101) = 2,0 s, de un CFW-08 en la dirección 20:
Respuesta (Esclavo)
Valor
Campo
14h
Dirección del esclavo
10h
Función
00h
Registrador inicial (high)
64h
Registrador inicial (low)
00h
No. de registradores (high)
02h
No. de registradores (low)
04h
CRC-
00h
CRC+
0Ah
00h
14h
91h
75h
os parámetros poseen resolución de una casa decimal,
e 1,0 y 2,0 segundos, deben ser transmitidos respectiva-
res 10 (000Ah) y 20 (0014h).
ar, que permite la lectura del fabricante, modelo y versión
l producto. Posee la siguiente estructura:
Función
CRC-
CRC+
Valor
14h
10h
00h
64h
00h
02h
02h
D2h
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Dirección del registrador inicial (b
No. de registradores (high)
No. de registradores (low)
8.20.3.7
Función 43 - Read
Device Identification
Pregunta (Maestro)
Dirección del esclavo
Función
Dirección del registrador inicial (b
Número de registradores (byte
Número de registradores (byte
Campo Byte Count (nº de bytes d
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc...
CRC-
CRC+
Ejemplo: es
deceleració
Pregunta (Maestro)
Campo
Dirección del esclavo
Función
Registrador inicial (high)
Registrador inicial (low)
Byte Count
P100 (high)
P100 (low)
P101 (high)
P101 (low)
CRC-
CRC+
Como ambos l
para escrita de
mente los valor
Función auxilia
de firmware del
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